--- title: 鄭聖文 (shengwen) categories: User ... 簡介 ==== - 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) ([網路控制機器人實驗室](https://ncrl.lab.nycu.edu.tw/)) - 靜宜大學資訊工程系 (2019畢) - E-mail: ``shengwen1997.tw[at]gmail.com`` - GitHub: [shengwen-tw](https://github.com/shengwen-tw) - 履歷: [HackMD (英文)](http://hackmd.io/@shengwen/cv) 專長 ==== - 機器人系統 - 無人飛行/地面載具 - 嵌入式系統 - 電腦視覺 - 數值模擬 工作經驗 ======= - 奧榮科技股份有限公司 主要作品 ======= - [UrsusPilot](https://www.youtube.com/watch?v=_DsNQWP7UXo): 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導),原為開放原始碼專案,目前已轉為非公開 - [多旋翼機全系統設計](https://www.youtube.com/watch?v=hBBe1Kj82B4): 碩班期間成果,設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃 - [Puyuma](https://github.com/Puyuma/puyuma-core): 基於Linux的微型自駕車系統 [[技術報告]](https://drive.google.com/file/d/1rKgdAhpr7M2tiiu-zpXKDYbxuNX_QqWz/view?usp=share_link) - [Tenok](https://github.com/shengwen-tw/tenok): 啟發自rtenv的即時作業系統 [[共筆]](https://hackmd.io/@shengwen/tenok) [[影片]](https://www.youtube.com/watch?v=byWihWcMP00) - [PU-01 (定翼機)](https://www.youtube.com/watch?v=vZy3Hgsk0nU): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析 數值模擬專案 =========== 四軸飛行器: - [四軸飛行器幾何追蹤控制](https://github.com/shengwen-tw/qaudrotor_geometry_ctrl_simulator): 一個基於非線性動力學模型、可達到敏捷飛行的控制器模擬 - [四軸飛行器LQR控制](https://github.com/shengwen-tw/quadrotor_lqr_simulator): 一個經典的最佳控制設計,此專案特色在使用收斂速度極快的`保結構雙重演算法` - [四軸飛行器 H∞ 強健控制](https://github.com/shengwen-tw/quadrotor-h-infty-ctrl-simulator): 一個將擾動輸入最小化的最佳控制設計 [[簡報]](https://drive.google.com/file/d/1573Td07_vohtVan2gHrCwDmQyY9ihr_w/view?usp=drivesdk) 馬達控制 / 電子變速器: - [三相馬達速度控制](https://github.com/shengwen-tw/bldc-control-simulator): 用於研究 Field-Oriented Control 和傳統方波控制差異 路徑規劃演算法: - [Minimum-snap trajectory generation](https://github.com/shengwen-tw/minimum-snap-traj-matlab) - [Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)](https://github.com/shengwen-tw/rrt-matlab) 發表紀錄 ====== - [Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor](https://drive.google.com/file/d/1pyCTHr3tJHJxISqiStX4P4KPzDvA_4z1/view?usp=share_link) - [Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature Vehicles](https://drive.google.com/file/d/1Tsl13TjKVyGPcj0bG6tjt6iCVC8NbiQE/view?usp=sharing) 獎項 ==== - 斐陶斐榮譽會員 (2019) - 放視大賞 - 銀獎 (2018) - 資工系畢業專題競賽 – 特優 (2017) - 軟體創作達人暑期成長營 - 特優 (2014) 上課心得 (2013年秋季班,不成熟的自己) =============================== 其實我現在只是一個高二學生(16歲)。 初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。 由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。 2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。