--- title: 鄭聖文 (shengwen) categories: User ... 簡介 ==== - 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) ([網路控制機器人實驗室](https://ncrl.lab.nycu.edu.tw/)) - 靜宜大學資訊工程系 (2019畢) - E-mail: ``shengwen1997.tw[at]gmail.com`` - [GitHub](https://github.com/shengwen-tw) - [履歷](http://hackmd.io/@shengwen/cv) 作品 ==== - [多軸旋翼機設計](https://www.youtube.com/watch?v=hBBe1Kj82B4): 包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃 - [Puyuma](https://github.com/Puyuma/puyuma-core): 基於Linux的微型自駕車系統 - [Tenok](https://github.com/shengwen-tw/tenok): 啟發自rtenv的即時作業系統) [[video]](https://www.youtube.com/watch?v=byWihWcMP00) - [PU-01 (定翼機)](https://www.youtube.com/watch?v=vZy3Hgsk0nU): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析 論文 ==== - [Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor](https://drive.google.com/file/d/1pyCTHr3tJHJxISqiStX4P4KPzDvA_4z1/view?usp=share_link) (CACS 2022) - [Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature Vehicles](https://drive.google.com/file/d/1Tsl13TjKVyGPcj0bG6tjt6iCVC8NbiQE/view?usp=sharing) (CTHPC 2017) 修課心得 (2013-2014,不成熟的自己) =============================== 其實我現在只是一個高二學生(16歲)。 初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。 由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。 2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。