---
title: Week #3 (Oct 1) :: Operating Systems for Embedded
toc: no
...

群眾募資示範
--------------------
* [Observer 雲端視訊遙控車](http://www.flyingv.cc/project/374)
  - 團隊：來自高雄應用科技大學資管系學生所組成的 Neubo，整個產品的開發過程大約花 4 個月的時間
  - 動機：
    * 我們觀察到現代人工作忙碌不在家時，心中總會掛念著親人及寵物們，都會希望在外就能隨時了解他們的動態，但因他們通常都會在家自由活動行走，不會固定在一個位置上，因此我們一直在思考，是否有一項產品，可以讓我們隨時隨地從遠處操控它，不受環境範圍的限制到處行走，即時看見家人或寵物等狀況
    * 目前的視訊設備所拍攝的視角，都是固定的角度，一旦家人背對著鏡頭，就會看不見目前的狀況。而可操控到處行走看到不同角度的監控車，大多為近端操控，尚未有遠端操控的功能。
    * 因此我們開發出一台Observer雲端視訊遙控車，讓您身處於任何有網路的環境下，都能透過手機、
    平板，雲端遠程操控遙控車，即時看見您所關心的人事物。

  - 硬體規格:
    * [Raspberry Pi](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212282499259)  Rev. 2 (控制核心)
    * [USB 網路卡](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305120622633)
    * webcam (羅技)
    * [舵機控制板](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307228893106)
    * [舵機 (MG995)](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092)
    * [電壓量測模組](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209300116487#auc)
    * [降壓模組](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209276073526)


教材
---------
- [快快樂樂設計即時多工作業系統](/embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf)
- [The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)](/embedded/2012w3/arm-cortex-m3.pptx)
- [Real Time Systems and RTOS](http://www.slideshare.net/cherviralavm/real-time-systems-amp-rtos)

延伸閱讀
-------------
- [Design & Analysis for Embedded & Time-Critical Systems](http://zh.scribd.com/doc/44959852/RTOSlec), Dr. Tom Clarke