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title: Week #3 (Oct 1) :: Operating Systems for Embedded
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群眾募資示範
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* `Observer 雲端視訊遙控車<http://www.flyingv.cc/project/374>`_
  - 團隊：來自高雄應用科技大學資管系學生所組成的 Neubo，整個產品的開發過程大約花 4 個月的時間
  - 動機：
    * 我們觀察到現代人工作忙碌不在家時，心中總會掛念著親人及寵物們，都會希望在外就能隨時了解他們的動態，但因他們通常都會在家自由活動行走，不會固定在一個位置上，因此我們一直在思考，是否有一項產品，可以讓我們隨時隨地從遠處操控它，不受環境範圍的限制到處行走，即時看見家人或寵物等狀況
    * 目前的視訊設備所拍攝的視角，都是固定的角度，一旦家人背對著鏡頭，就會看不見目前的狀況。而可操控到處行走看到不同角度的監控車，大多為近端操控，尚未有遠端操控的功能。
    * 因此我們開發出一台Observer雲端視訊遙控車，讓您身處於任何有網路的環境下，都能透過手機、
    平板，雲端遠程操控遙控車，即時看見您所關心的人事物。

  - 硬體規格:
    * `Raspberry Pi<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212282499259>`_  Rev. 2 (控制核心)
    * `USB 網路卡<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305120622633>`_
    * webcam (羅技)
    * `舵機控制板<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307228893106>`_
    * `舵機 (MG995)<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092>`_
    * `電壓量測模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209300116487#auc>`_
    * `降壓模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209276073526>`_


教材
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- `快快樂樂設計即時多工作業系統</embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf>`_
- `The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)</embedded/2012w3/arm-cortex-m3.pptx>`_
- `Real Time Systems and RTOS<http://www.slideshare.net/cherviralavm/real-time-systems-amp-rtos>`_

延伸閱讀
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- `Design & Analysis for Embedded & Time-Critical Systems<http://zh.scribd.com/doc/44959852/RTOSlec>`_, Dr. Tom Clarke