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title: Week #3 (Mar 10) :: ARM Architecture
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科技公司面試心得
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* [面試心得:  向澐](http://www.slideshare.net/Arbelge/ss-40098256)
* [面試題目: Synology + MediaTek](https://hackpad.com/ikCrtESFTIR)

教材
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* fork()  系統呼叫的原理
  - [一個fork的面試題](http://coolshell.cn/articles/7965.html)
    + 假設 fork.c 編譯出來的結果是 ``fork``，則可用這個指令計算 '-' 數量: ``./fork | wc -c``

  - [In fork() which will run first, parent or child?](http://stackoverflow.com/questions/21586292/in-fork-which-will-run-first-parent-or-child)
    + ``sudo sysctl -w kernel.sched_child_runs_first=1``
    + [基本能力鑑定](/embedded/2015q1w2) 的第 4 題題意不清，所以沒有辦法作答

  - 在 GNU/Linux 上測試：事先開啟兩個虛擬終端機視窗，如下圖
    + 右邊是測試程式 (test.c)，使用 ``watch -n 1 ./test`` 每秒更新執行結果一次。耐心凝視結果一陣子，是否發現輸出結果會跳動？
    + 使用左邊執行 ``sudo sysctl -w kernel.sched_child_runs_first=1``，以便要求 Linux 排程器 (CFS) 讓 child process 優先於 parent process 執行

![](/embedded/fork-test.png)

``test.c`` 程式碼如下，編譯請用 ``gcc -o test -std=c99 test.c``
```c
    int main()
    {
       for (int i = 0; i < 3; i++) {
           if (fork() == 0) {
               printf("Child sees i = %d\n", i);
               exit(1);
           } else {
               printf("Parent sees i = %d\n", i);
           }
        }
    }
```
* [Introduction to ARM Architecture](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14)
  - [ARM Conditional Execution](http://www.davespace.co.uk/arm/introduction-to-arm/conditional.html)，以 C 程式來說:

```c
if (z == 1) R1 = R2 + (R3 * 4) 
```
對應的 ARM 組合語言為
```
addeqs r1, r2, r3, lsl #2
```

先修材料
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* [FreeRTOS](http://www.freertos.org/)
  - [The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS](http://www.aosabook.org/en/freertos.html)
  - 成大資訊系共筆 [FreeRTOS](/embedded/freertos)
  - [Study of an operating system: FreeRTOS](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf)
  - [FreeRTOS 即時核心實用指南](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS-manual-zh.pdf)

作業須知 (Lab-39)
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* 作業描述: [Lab 39](/embedded/Lab39)
* 截止日期: Mar 21, 2015 (含) 之前