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title: Week #8 (Apr 14) :: From Hello to Preemptive Scheduler
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重大事項宣達
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* 分組報告對應的硬體
  - `FreeRTOS</embedded/freertos>`_, `rtenv+</embdded/rtenv>`_, `uClinux</embedded/uclinux>`_: `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_
    + `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_ 的開發操作，參見 `Lab-35</embedded/Lab35>`_
    + `rtenv+</embdded/rtenv>`_ 需要一併使用 stm32-p103 (模擬器)，參見 `Lab-28</embedded/Lab28>`_

  - `FreeRTOS (MMU)</embedded/freertos-mmu>`_, `RT-Thread</embedded/rt-thread>`_, `Linux</embedded/arm-linux>`_: Beaglebone Black
  - `Xenomai</embedded/xenomai>`_: Rapsberry Pi + Beaglebone Black
  - `Xvisor</embedded/xvisor>`_: N/A (模擬器)
  - 注意：同學需要自行添購 `USB-to-Serial Cable / Converter (PL2303)<http://rayshobby.net/cart/usb-pl2303>`_

* 分組報告要求
  - 4 月 28 日課堂開始作期中報告
  - 理解相關背景知識，並且在去年的基礎上 (如果有的話)，進行擴充
  - 使用本學期介紹的分析和製圖工具 (gnuplot, grasp)，進行執行效能分析和充分的視覺化，至少涵蓋 interrupt latency, context switch, system call overhead 等等
  - 期末需要以給定的作業系統核心為主體，提供一個完整的應用作為說明，可以是一個 (多工的) 電動玩具機台、土製音響混音器等等，請見 `2014 年秋季的期末專題</embedded/team2014>`_
    + 每組給予台幣 6000 元的硬體補助費
    + `Xvisor</embedded/xvisor>`_ 組別較特別，會額外要求

作業觀摩
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* Lab-39 / 陳建霖: `共筆<https://embedded2015.hackpad.com/Lab-39-krp7fRCjqAM>`_
  - 把程式碼在實際的 STM32F4 Discovery 硬體上運作起來

教材
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* `The Internals of "Hello World" Program<http://www.slideshare.net/jserv/helloworld-internals>`_
* `STM32 程式開發流程：以 GNU Toolchain 為例<https://docs.google.com/document/d/1Ygl6cEGPXUffhTJE0K6B8zEtGmIuIdCjlZBkFlijUaE/edit>`_
  - 在 `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_ 實際運作的`結果和展示<https://embedded2015.hackpad.com/Week-7-and-Lab42-clLfrDUkkjM>`_

* `mini-arm-os<https://github.com/jserv/mini-arm-os>`_，詳細分析和操作提示，請見 `Lab 42</embedded/Lab42>`_