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title: Week #9 (Apr 21) :: Kernel Concepts and Threading
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資訊安全議題
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* [Hacking the D-Link DIR-890L](http://www.devttys0.com/2015/04/hacking-the-d-link-dir-890l/)
* [What the Ridiculous Fuck, D-Link?!](http://www.devttys0.com/2015/04/what-the-ridiculous-fuck-d-link/)
* [MS15-034/CVE-2015-1635 HTTP 遠端程式碼執行漏洞分析](http://blogs.360.cn/blog/cve_2015_6135_http_rce_analysis/)

作業須知 (Lab-43)
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* 作業描述: [Lab 43](/embedded/Lab43)
* 截止日期: May 2, 2015 (含) 之前

Computer Systems: A Programmer's Perspective
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* [CMU 官方網站](http://csapp.cs.cmu.edu/)
* 推薦閱讀: (和本課程高度相關)
  - [Machine-Level Representation of Programs](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch3-preview.pdf): 對應 [Week #3](/embedded/2015q1w3)
  - [Processor Architecture](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch4-preview.pdf): 對應 [Week #3](/embedded/2015q1w3)
  - [Optimizing Program Performance](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch5-preview.pdf): 對應 [Lab-38](/embedded/Lab38)
  - [The Memory Hierarchy](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch6-preview.pdf): 對應 [Week #7](/embedded/2015q1w7)
  - [Linking](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch7-preview.pdf): 對應 [Week #8](/embedded/2015q1w8)
  - [Exceptional Control Flow](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch8-preview.pdf): 對應 [Week #4](/embedded/2015q1w4), [Week #6](/embedded/2015q1w6)
  - [Virtual Memory](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch9-preview.pdf): 對應 [Week #8](/embedded/2015q1w8)
  - [System-Level I/O](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch10-preview.pdf): 對應 [Lab-39](/embedded/Lab39)
  - [Concurrent Programming](http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch12-preview.pdf): 對應 [Week #9](/embedded/2015q1w9)

POSIX
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* [POSIX – 25 Years of Open Standard APIs](http://rtcmagazine.com/articles/view/103514)
  - 用圖表說明了 PSE51, PSE52, PSE53, PSE54，以及用於即時處理應用的 IEEE 1003.13-2003 (POSIX.13) Profiles

* [Getting Started With POSIX Threads](http://www.csie.ntu.edu.tw/~r92094/c++/pthread.txt) (繁體中文翻譯)

* [Linux As a Real-Time Operating System](http://www.freescale.com/files/soft_dev_tools/doc/white_paper/CWLNXRTOSWP.pdf)
  - 回顧 POSIX 中即時處理機制，特別是 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 這兩個 scheduler policy，以及 High Resolution POSIX Timers (HRT)
  - 即時處理的案例指出列車控制系統
  - SGI 的 IRIX 改善即時處理效能的途徑，是在通用的作業系統核心 (如 Unix) 中加入若干 preemption point，這點也被 PREEMPT-RT 採用
  - 從報告中清楚得知，為什麼資訊工程系的學生該把機率統計學好呢？我們要得知一個系統的即時處理效能，就要從 PDF (probability distribution function) 去分析
  - 「如果你研究沒做到統計，表示你還不夠深入」

* [Comparative analysis of preemption vs preempt-rt](http://www.slideshare.net/linaroorg/lca14-lca14506-comparative-analysis-of-preemption-vs-preemptrt)
  - Linaro Connect Hong Kong 2014 中，Linaro Networking Group (LNG) 核心維護者 Gary Robertson 的演講
  - [錄影](https://www.youtube.com/watch?v=QiguBicpB88)

Kernel Concepts
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* [Thread & Synchronization](/embedded/2015q1w9/thread-sync.pdf)
* [Priority Inversion on Mars](http://www.slideshare.net/jserv/priority-inversion-30367388)
* [Making Linux do Hard Real-time](http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux)
    - 4 月 23 日 19:30 在資訊系舊館一樓 4203 教室有 Real-time Linux 演講