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title: Lab21: RTOS
toc: no
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預期目標
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* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
- 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
- 實地練習 Multi-tasking 程式設計

* 整合 Lab19 和  Lab20 的開發成果
- 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

參考作業
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