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title: Lab21: RTOS
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預期目標
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* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 [FreeRTOS](http://www.freertos.org/) 並且學習相關的操作
  - 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
  - 實地練習 Multi-tasking 程式設計

* 整合 Lab19 和  Lab20 的開發成果
  - 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

FreeRTOS
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* [The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS](http://www.aosabook.org/en/freertos.html)
  - [簡體中文翻譯](http://www.ituring.com.cn/article/4063)

FreeRTOS + romfs
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* 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中，並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
* 預期 make qemuauto 執行後，會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS，並在 5 秒後 kill QEMU/GDB，最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
* 測試方式
  - ``git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git`` # 或者: ``git clone git://github.com/embedded2013/freertos.git``
  - ``cd freertos``
  - ``make``
  - ``make qemuauto``
  - 留意 Host 端應該會有 ``Romfs Test!`` 字樣

* 實作程式碼
  - romfs.c
  - hash-djb2.c
  - filesystem.c
  - fio.c


參考作業提案
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* 將 Lab19 實作的 shell 整合進 FreeRTOS，至少提供 ``ps`` (顯示系統中 Task 資訊), ``exec`` (建立新的 Task) 等指令
* 將 Lab20 實作的 semihosting 整合進 FreeRTOS + 你的 shell，至少得提供 ``host`` 指令
  - 參考格式：``host`` ``將在 Host 端執行的指令``
  - Host 端執行後，應該將其輸出顯示於 shell

- 在 shell 中提供檔案系統相關的指令，如 ``ls`` 和 ``cat``，得以顯示 romfs 的資訊

作業繳交方式
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* 更新作業提案到共筆網站: [Lab 21 / 作業共筆](https://embedded2013.hackpad.com/Lab21-RTOS-shzzlckJ50f)，需要標注自己的 ID，可參考 [Lab 20 / 作業共筆](https://embedded2013.hackpad.com/Lab20-GNU-Toolchain-zI6gzN3uv1c) 格式
* 在 Oct 18, 2013 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
   - https://github.com/embedded2013/freertos

參考資訊
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* [FreeRTOS Implementation](http://www.freertos.org/implementation/main.html)