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title: Lab23: RTOS
toc: no
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預期目標
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* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 rtenv 並且學習相關的操作
  - 熟悉 Interrupt 處理機制

Interrupt Service Routine
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.. code-block:: prettyprint

    git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
    cd stm32_p103_demos
    make
    make uart_repeat_write_int_QEMURUN

* 注意 LED 和 USART 的變化 (對照 Host 端和 QEMU serial0 輸出)
* 程式碼: demos/uart_repeat_write_int/main.c
* [FreeRTOS Tick](http://www.freertos.org/implementation/a00011.html)

SysTick
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* context switch 的時間單位為 1 個 tick
* 讀取 SysTick 中 current & reload 的數值，用來計算更精確的時間單位 (小於tick)
   - http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html

* 參考資訊: [Lab-8](/embedded/Lab8)
  - https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/blob/SOL-8/Lab-8/freertos/gdbscript

參考作業要求
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* 將 rtenv 程式碼中，替換所有 polling I/O 成 nested interrupt-based handling
  - 提示：檢查 shell 下字元輸入 / 輸出的正確性
  - 提示：是否沒有修改的必要？

* 透過 SysTick，計算 USART Interrupt 處理之時間成本，並輸出於 Host 端 
  - 利用 semihost + GDB script

作業繳交方式
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* 更新作業提案到共筆網站: [Lab 23 / 作業共筆](https://embedded2013.hackpad.com/Lab23-RTOS-mxRAhTfjcJh)，需要標注自己的 ID，可參考 [Lab 20 / 作業共筆](https://embedded2013.hackpad.com/Lab20-GNU-Toolchain-zI6gzN3uv1c) 格式
* 在 Nov 1, 2013 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
  - https://github.com/embedded2013/rtenv