--- title: Lab33: GDB + FreeRTOS toc: no ... 預期目標 ------------ - 學習使用 GDB - 追蹤和分析 FreeRTOS 運作 GDB ---- * [GDB Rocks!](http://www.slideshare.net/chenkaie/gdb-rocks-16951548) * [作業系統之前的程式 for stm32f4discovery:打造 Linux 開發環境](http://descent-incoming.blogspot.tw/2013/04/for-stm32f4discovery-0-linux.html) QEMU + GDB 操作 ---------------- - 假設 [Lab-32](/embedded/Lab32) 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄 .. code-block:: prettyprint cd workspace file qemu_stm32 cd freertos-plus make qemudbg - 研究 ``tool/gdbscript`` 檔案內容 - 在 ``(gdb)`` 畫面中敲入以下指令,觀察相關輸出 * ``info registers`` * ``list`` * ``next`` * ``info registers`` * ``info breakpoints`` * ``print serial_rx_queue`` - 注意: 使用 Ubuntu 64-bit 版本時,需要另外安裝 lib32ncurses5 - sudo apt-get install lib32ncurses5 小提示 --------- * 若遇到 Linux 輸入法系統 ibus 一直干擾終端機,可用 ``pkill -9 ibus`` 強制結束輸入法 參考作業提案 ------------------ * 修改 tool/gdbscript 檔案內容,使得 make qemudbg 時,shell 會自動執行 test 一類的指令 * 承上,使 FreeRTOS + QEMU 透過 semihosting,將 test 結果保存在 host 端檔案 繳交作業 ------------ - 截止日期: * Oct 11, 2014 (含) 之前 - 更新作業提案到共筆網站: [Lab 33 / 作業共筆](https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-3-rR0cpeJsDcp),需要標注自己的 ID * 將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository [freertos-plus](https://github.com/embedded2014/freertos-plus) (設定與 [Lab 32](/embedded/Lab32) 相同) * 可搭配 GDB 完成 [Lab 32](/embedded/Lab32) 提案中的開發工作 參考資訊 ------- - debugger 和 software emulator * http://opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html - GDB 筆記 * http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/ - 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計 * http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb - GDB Manual * http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/ * Commands, Remote Debugging, Extending GDB - [Lab 27: GDB Automation](https://embedded2014.hackpad.com/Lab-27-GDB-Automation-L1ohwuTnRMw)