--- title: Lab6: Hardware toc: no ... 預期目標 ------- - 實際體驗 STM32 硬體操作 - 以 `STM32F4-Discovery`_ 為參考硬體,探討相關的軟體開發工具與流程 - Unit Test 概念的落實 開發工具介紹與準備 ---------------- - GNU Toolchain: 同之前 Lab - ICE = In-Circuit Emulator - `Remote Debugging using GDB`_ .. code-block:: prettyprint sudo apt-get install automake* libusb-1.0-0-dev git clone http://github.com/texane/stlink.git cd stlink ./autogen.sh ./configure --prefix=/usr make sudo make install sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/ - 安裝必要的 Ubuntu 套件 .. code-block:: prettyprint sudo apt-get install libjim-dev - 取得 OpenOCD 原始程式碼 .. code-block:: prettyprint git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd * 或者 `openocd-d2f61e1a4592449188305164b27f495f78dca00a.tar.bz2`_ - 編譯 OpenOCD .. code-block:: prettyprint cd openocd export SKIP_SUBMODULE=1 mkdir -p jimtcl ./bootstrap ./configure --prefix=/opt/openocd \ --enable-jlink \ --enable-amtjtagaccel \ --enable-buspirate \ --enable-stlink \ --disable-libftdi \ --disable-internal-jimtcl echo -e "all:\ninstall:" > doc/Makefile make sudo make install Programming STM32 F2, F4 ARMs under Linux ------------------------------------------ - `A Tutorial from Scratch`_ * Introduction STM32, STM32F2, STM32F4 * Obtaining and Setting Up OpenOCD * Setting up the Hardware: STM32F4Discovery with integrated ST-Link/V2 * The Minimalistic Hello-World Program * Running the Minimalistic Hello-World Program * Debugging * Automating the Steps 工作環境 ------- - 取得最新 Labs 內容 (與之前 `Lab3`_ 操作相似): .. code-block:: prettyprint git clone git://gitcafe.com/embedded2012/Labs.git cd Labs/Lab-6 具備互動操作的 USB serial 實做 ---------------------------- - http://www.sparetimelabs.com/usbcdcacm/ (文末提到與之前指定作業相關的技術議題) - USB list: /var/lib/usbutils/usb.ids - neocon 離開方法: ``~.`` * neocon /dev/ttyACM0 - http://wiki.openmoko.org/wiki/NeoCon - http://wiki.openmoko.org/wiki/CDC_ACM 示範程式碼 -------- .. code-block:: prettyprint cd Labs/Lab-6/discoveryF4 make cd discovery_demo make flash cd ../serialUSB/ make flash 作業 ---- - 透過 OpenOCD 對 STM32F4Discovery 內建的 ST-Link/V2 介面,設計一個驗證硬體的 unit test 環境 - 藉由 OpenOCD + GDB,實做 firmware download 程式,可視為 boot loader - 一旦系統藉由特製的 boot loader 載入於 STM32F4-Discovery 硬體並啟動後,可監控系統運作並執行特定的 unit test 程式 參考資訊 ------- - `STM32F4-Discovery 繁體中文簡易操作`_ - `OpenOCD 繁體中文簡易操作`_