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title: Pulse-width modulation(PWM)
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Introduction
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又稱pulse-duration modulation(PDM)，是將類比信號轉為脈波的一種技術。

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如圖所示，PWM 電路主要功能是將輸入電壓的振幅轉換成脈衝寬度。一般 switching 輸出電路只能輸
出固定振幅的電壓，為了輸出類似正弦波之類電壓振幅變化的信號，因此必需將電壓振幅轉換成脈衝信號。一般轉換後脈波的週期固定，脈波的占空比會依類比信號的大小而改變，可用來控制燈泡亮度、馬達轉速等等，脈波寬度越大燈泡亮度越亮、馬達轉速越快。而脈衝寬度必須以Timer實作調整,再搭配Timer的時間設定脈衝輸出時間,達到脈波佔空比的調整.

Timer
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- 通用定时器(TIMx):具有測量輸入信號的脈衝長度、產生輸出波形和PWM的功能。
- 基本定时器(TIM6 和 TIM7)
- 高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)

Timer set
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GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4); //將GPIO D12腳位與TIM4做連結

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- //設定LED(即Pin12 13 14 15) 用來做PWM
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      //設定這些腳位PWM模式 為交流(高-低)
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

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- TIM_ClockDivision  //變數設定將clock做除頻
- TIM_Period         //設定週期數
- TIM_Prescaler      //
- TIM_OutputState    //設定Pin腳可以Output
- TIM_Pulse          //設定多少個脈衝以後做反應事件

- TIM_OC1Init( TIM4, &TIM_OCInitStruct ); //設定Timer4的CH1初使化

- TIM4->CCR1 //設定Timer幾個tik後發出脈衝




Reference
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http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%84%88%E8%A1%9D%E5%AF%AC%E5%BA%A6%E8%AA%BF%E8%AE%8A

http://ppt.cc/nIAF