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title: Pulse-width modulation(PWM)
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Introduction
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又稱pulse-duration modulation(PDM)，是將類比信號轉為脈波的一種技術。

為何需要PWM？雖然類比電壓可直接用來控制，但類比電路控制信號容易隨時間漂移，功耗大。

.. image:: /pwm.png

如圖所示，PWM 電路主要功能是將輸入電壓的振幅轉換成脈衝寬度。一般轉換後脈波的週期固定，脈波的占空比會依類比信號的大小而改變，可用來控制燈泡亮度、馬達轉速等等，脈波寬度越大燈泡亮度越亮、馬達轉速越快。


Implementation
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PWM需要透過Timer來實現，STM32的Timer可分為以下幾種
- 基本定時器(TIM6 和 TIM7)
- 高級控制定時器(TIM1 和 TIM8)
- 通用定時器(TIMx):具有測量輸入信號的脈衝長度、產生輸出波形和PWM的功能。

以向上計數，PWM模式1為例：

.. image:: /1275.PNG
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4); //將GPIO D12腳位與TIM4做連結

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- //設定LED(即Pin12 13 14 15) 用來做PWM
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      //設定這些腳位PWM模式 為交流(高-低)
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

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- TIM_ClockDivision  //變數設定將clock做除頻
- TIM_Period         //設定週期數
- TIM_Prescaler      //
- TIM_OutputState    //設定Pin腳可以Output
- TIM_Pulse          //設定多少個脈衝以後做反應事件

- TIM_OC1Init( TIM4, &TIM_OCInitStruct ); //設定Timer4的CH1初使化

- TIM4->CCR1 //設定Timer幾個tik後發出脈衝


- CCR與Period關係示意圖在不同模式下

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.. image:: /1275.PNG

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Demo
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Reference
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http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%84%88%E8%A1%9D%E5%AF%AC%E5%BA%A6%E8%AA%BF%E8%AE%8A

http://ppt.cc/nIAF

http://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q=pwm&source=web&cd=10&cad=rja&ved=0CFMQFjAJ&url=http%3A%2F%2Fwww.vr.ncue.edu.tw%2Fesa%2Fa1001%2FPWM.pdf&ei=S3OoUO6pOafcmAWWiIGQDw&usg=AFQjCNE_7pw6paGQzH7kSwkwD2witqcC-A