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title: Lab12: RTOS Visualization
toc: no
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Information
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- Provided by: Zhean Lin
  * GIT repository/branch: https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/tree/SOL-12

心得
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* 這個實作與 [Lab 8](/embedded/Lab8) 的差異除了圖形輸出，在於資料的蒐集是在程式裡，以及使用 semihost 來做輸出，僅僅因為想練習
* 不過開發與編譯的成本上升，而且到頭來還是得透過 server 輸出。唯一的好處大概是在有儲存裝置的環境中可以單獨運行。
* 這次實驗多半是單純的苦工，問題很少
* 其中一個是如何讓 semihost 的回傳值用 C 函數回傳
  - 因為無法在 C 中直接 return r0，但不寫return的話，gcc 會在程式結尾補上mov r0, r3，造成結果錯誤
  - 解決的方式是呼叫 bkpt 後直接 bx 跳回，並用 naked 屬性避免直接跳離而未還原新增的 stack frame

視覺化呈現
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* Git 裡的程式並未包含 Mutex Task、Semaphore 以及中斷追蹤
  - 如有需要請打上 Lab-12 目錄下的 patch 以重現圖中的效果

![](/embedded/Sol12/visual.png)

* 灰色是正在執行的任務，而斜紋代表佔據 mutex
* switch in 與 switch out 之間會有小間隔，代表 context switch，但是太細而幾乎看不見
* 最底下的小方框代表 semaphore，橘色是等待，綠色是釋出
* 右邊的視窗是系統中的佇列，裡頭的數字代表存入該資料的任務，對照任務名稱冒號前的數字