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title: Lab8: GNU Toolchain and RTOS (Solution)
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Information
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- Provided by Lucas Wei <lucas.weisr@gmail.com>
- GIT repository/branch: https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/tree/SOL-8

context switch 的精確度
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* 最初的程式碼在計算 context switch 的精確度上有兩個問題：
  * 時間單位為 1 個 tick，因次打開收集資訊後的 ``gdb.txt`` 檔案後發現，有許多 task
    在執行的時候因為都是屬於同一個 tick，所以沒辦法被精確測量。
  * 在進行 context switch 的時間，被列入 task 執行的時間內

目前視覺化的問題
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目前計算 task 時間重疊的方式，是在 ``gdbtovcd.py`` 中加入時間位移參數，使得順序可以被呈現，
但是時間細微的時間差就有了精度上面的不準確。

具體改善方法
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* 提高時間單位的精度
   * 讀取 SysTick 中 current & reload 的數值，用來計算更精確的時間單位 (小於tick)
   * http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html
* 增加追蹤執行狀態的 break point，藉以了解程式目前運作的位置
  * 增加程式 context switch 的 Hook
  * 將程式在 idle 時的 function 也列入追蹤

* 為了方便分析數據，另行撰寫了一個 ``gdbtovcd.py``
* 增改 ``gdbscript``
  * 最早的修改方式是將 ``FreeRTOSConfig.h`` 中的時脈調高，但是當時脈高達 1000 時，會因為過度頻繁的
    context switch 而導致 GDB 追蹤時出現問題，所以放棄這個方法
  * 而為了取得想要的數值，有對每個 break point 時資料的輸出方式做更改，目前是將需要的資料在 break point
    時輸出，在於之後的 ``gdbtovcd.py`` 內進行進一步的計算

![](/embedded/Sol8/sched.png)