--- title: Lab8: GNU Toolchain and RTOS (Solution) toc: no ... Information ------------------ - Provided by Lucas Wei - GIT repository/branch: https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/tree/SOL-8 context switch 的精確度 ----------------------------------- * 最初的程式碼在計算 context switch 的精確度上有兩個問題: * 時間單位為 1 個 tick,因次打開收集資訊後的 ``gdb.txt`` 檔案後發現,有許多 task 在執行的時候因為都是屬於同一個 tick,所以沒辦法被精確測量。 * 在進行 context switch 的時間,被列入 task 執行的時間內 目前視覺化的問題 ------------------------ 目前計算 task 時間重疊的方式,是在 ``gdbtovcd.py`` 中加入時間位移參數,使得順序可以被呈現, 但是時間細微的時間差就有了精度上面的不準確。 具體改善方法 ------------------ * 提高時間單位的精度 * 讀取 SysTick 中 current & reload 的數值,用來計算更精確的時間單位 (小於tick) * http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html * 增加追蹤執行狀態的 break point,藉以了解程式目前運作的位置 * 增加程式 context switch 的 Hook * 將程式在 idle 時的 function 也列入追蹤 * 為了方便分析數據,另行撰寫了一個 ``gdbtovcd.py`` * 增改 ``gdbscript`` * 最早的修改方式是將 ``FreeRTOSConfig.h`` 中的時脈調高,但是當時脈高達 1000 時,會因為過度頻繁的 context switch 而導致 GDB 追蹤時出現問題,所以放棄這個方法 * 而為了取得想要的數值,有對每個 break point 時資料的輸出方式做更改,目前是將需要的資料在 break point 時輸出,在於之後的 ``gdbtovcd.py`` 內進行進一步的計算 ![Image](/embedded/Sol8/sched.png)