--- title: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (USART) categories: ARM, USART, UART, STM32, STM32F4, STM32F429 ... USART簡介與特性 ========================== 串列傳輸為CPU與周邊裝置或CPU與CPU間的資料傳輸方法之一，而USART(universal synchronous asynchronous receiver transmitter)，通用同步/非同步收發傳輸器，則常被用於一般的串列傳輸應用中。可依照NRZ工業非同步資料傳輸格式，與其他設備進行資料交換。並且此種裝置使用fractional baud rate產生器，提供大範圍的baud rate供使用者選擇。 此外，亦支援同步傳輸、單線半雙工傳輸、LIN(local connection network)、Smartcard protocol、IrDA(Infrared data association) SIR ENDEC標準。 高速資料傳輸，則使用DMA去設定多重緩衝區來達到此目的。 NRZ標準資料格式(Mark/Space) ========================== NRZ(Nonreturn to Zero):不歸零編碼 這是一種傳送資訊的編碼方式，它通常以正電位代表'1', 負電位代表'0' 它的特色是編碼解碼較為簡單，但缺乏同步傳輸的能力，且無法提供較佳的訊號校正能力。 ![](/NRZcode.png) 圖片來源：[wikipedia](http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8D%E6%AD%B8%E9%9B%B6) 半雙工/全雙工 =================== - 半雙工:允許二台設備之間的雙向資料傳輸，但不能同時進行。因此同一時間只允許一設備傳送資料，若另一設備要傳送資料，需等原來傳送資料的設備傳送完成後再處理。例:無線電 - 全雙工:允許二台設備間同時進行雙向資料傳輸。例:手機 Synchronous 同步傳輸 ========================= - 同步: 額外提供時脈訊號，使兩端機器在溝通時能夠藉此同步收發資料。比起非同步傳輸，同步傳輸不需要start/stop bit，因此能夠一次傳較多的資料。同步傳輸需要解決時鐘偏移對資料傳輸造成的影響，除此之外，額外的時脈分佈網也需要大量的驅動電路，比起非同步傳輸增加了更多的耗能。一般同步系統會用阻斷時脈的方式(clock gating)，來令不需運作的模組進入睡眠狀態(sleeping mode)到省電的目的，這個機制需要額外的電路及再次同步的額外延遲，不僅造成多餘的能源損耗，也增加了電路設計上的困難度。 ![](/synchronous_transmission.png) ![](/usart_syn.png) CLOCK SKEW ------------ 時鐘偏移(clock skew)是指時脈訊號到達數位電路各個部分所用時間的差異，這是由於時脈訊號到各個電子元件的所經路徑長度不同而產生。STM32F429的clock tree設計亦考慮到此問題，故將clock source用多層邏輯閘配置給系統中的各元件，藉此降低clock skew(如果只使用單個、或少數個邏輯閘，因其fan out有上限，最多不超過20個，若超過也會產生clock skew)。 Asynchronous 非同步傳輸 ====================== - 非同步: 在傳送資料時插入額外資訊，表示資料起始、結束。好處是設定時間短、硬體成本低、機器時脈不同也能傳資料，缺點是單次傳輸的資料量較少。 ![](/embedded/ASYNC.gif) 來源: [webopedia](http://www.webopedia.com/FIG/ASYNC.gif) 半/全雙工、同步/非同步 & Serial bus 示意圖 ========================================= ![](/embedded/USART_connection_type.jpg) RS232 介面標準 ============= 在RS-232標準中，資料是以串列（serial）方式傳輸，其最常用的編碼格式是非同步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一個start bit後面緊跟7或8個資料位元（bit），然後是可選的奇偶校驗位元，最後是一或兩個停止位元。所以傳送一個字元至少需要10位元，主要功能為提供DTE以及DCE的實體連接。 RS-232電器與機械特性 ------------- RS-232電器特性 - 最大電壓範圍為±25V; - -3V至-25V定義為邏輯“1”(負邏輯)，稱為marking，功能意義為OFF； - +3V至+25V定義為邏輯“0” (負邏輯)，稱為spacing，功能意義為ON； - 接近零的電位是無效的(±3V之間)； - 接收信號端的輸入阻抗必須在3KΩ~7KΩ之間，輸入電容小於2500pF； - 接收信號端開路時，端點電壓必須小於2V； - 發送信號的一端輸出阻抗必須大於300Ω。 RS-232的機械特性 - 連接器有25pin及9pin，現多用9pin，因較節省空間及成本。 - 最大傳輸線長度為50呎（15公尺），且資料傳輸速率在20Kbps以下。 - Data terminal equipment，數位資料的接收或輸出端，並用傳輸協定對資料傳收流程做控制的機器。常見的機器為電腦。 - Data circuit-terminating equipment，對類比訊號做編解碼，藉此傳收數位資料的機器。常見的機器為數據機。 ![](/RS232_DB9pin2.png) ![](/embedded/RS232_DB9Name3.png) RS-232訊號傳輸 ------------- ![](/RS232_Signal.png) - 傳送單一封包時，一個package有1個startbit、8個data bits，1個stop bit。傳送完成後再傳送一個idle。 ![](/signal_noidle.jpg) - 而傳送多個連續封包時，在資料傳輸完以前並不會傳送idle，代表還沒有結束傳輸，原因是因為UART傳輸速度太慢，放入idle則會浪費頻寬。 例:由示波器的高低電位可以得出邏輯0010 0100 由於是從LSB開始傳，所以必須翻轉變成0010 0100換成16進位為0x24，就是符號 "$" null modem - modem: modulator-demodulator，將數位訊號編碼為類比訊號、或將類比訊號解碼為數位訊號。類比訊號可為無線電、紅外線、電流等，常見的應用有wifi、手機、藍芽、有線電話、光纖網路等。 - 一般的modem接法為DTE-DCE-circuit-DCE-DTE，若要使DTE-DTE或DCE-DCE相連，則要透過NULL Modem的方式，其實就是為了欺騙電腦，讓電腦以為它所連接的是一部數據機，而能夠順利地進行數據傳輸，在這裡用了跳線的接法。 - 跳線就是一個傳送的訊號必須到達對方的接收腳位，如此才能形成一個完整的通路，所以通路的形成就是將一方的傳送與接收的腳位作對調；如此一來，甲方的傳送資料必定到達乙方的接收通道；而乙方的傳送資料則會到達甲方的接收通道，雙方的送收形成一個完整的迴路，最精簡的情形就是只使用2、3、5即可以完成資料傳輸。 ![](/embedded/USART_NullModemBriefview.jpg) 也有市售的接頭 ![](/embedded/USART_NullModem.jpg) RS-232阻礙 - 過大的電壓擺幅，造成耗電量的增加 - 單端訊號對於雜訊抑制的能力並不佳 - DB25的接頭過大 單端信號傳輸與差分信號傳輸 以前，個人電腦所連接電纜的信號傳輸的主流方式是單端信號方式，其代表性特點是列表機連接使用並行接口(parallel port)，調制解調器(modem)使用RS-232C。 單端信號傳輸 ![](/embedded/single-ended.png) - 採用的是多個信號線共同使用信號返回的地線的方式。進行電壓檢測時，通過地線信號的電位，判斷邏輯。 在這種方式下，列舉如下兩個提高傳輸速率的方法: - 提高各信號線的傳輸速度 - 增加信號線個數 如果增加信號線個數，連接器會更加大型化，電纜也變得更粗。如果單純地提高信號的速度，那麼不僅需要昂貴的IC，而且輻射的電磁干擾噪音也會變強。 如果降低電壓振幅，由於信號的上升/下降時間會縮短，高速傳輸也變得相對容易。但是如果電壓降低，那麼由於外部噪音的影響，很容易發生錯誤，為了解決這些問題，差分傳輸技術開始被廣泛使用。 差分信號傳輸 ![](/embedded/Differential Signal.png) - 使用兩根信號線，這兩個信號的振幅相同，相位相反，電流在彼此間逆向流動，信號接收端比較這兩個電壓的差值來判斷發送端發送的是邏輯0還是邏輯1。在電路板上，差分走線必須是等長、等寬、緊密靠近、且在同一層面的兩根線，USB3.0就是高速差分傳輸的一種。 至於來自於外部的噪音，即使在正負兩端的信號線外施加同樣的噪音，因差分傳輸而容易發現信號線間的電位差，所以噪音會被消除，不易引發錯誤。 ![](/embedded/differential_noise.png) - 通過相互間逆向流過電流，抵消磁通，由此降低信號高次諧波所引發的電磁干擾噪音。 但若電路板的面積非常吃緊，單端信號可以只有一根信號線，地線走地平面，而差分信號一定要走兩根等長、等寬、緊密靠近、且在同一層面的線。這常常發生在晶片的pin腳間距很小，以至於只能穿過一根走線的情況下。 STM32 USART介紹與特性 ========================== - 可調整oversampling長度(8 or 16)，藉此在速度以及時脈之間做取捨。 - Factional baud rate generator systems。常見的tx/rx baud rate設定法， - 可程式化的資料長度 (8 or 8+1 bits) - 可程式化的停止位元 (1 or 2 bits)，在Smartcard模式支援0.5及1.5(建議)bits。 - LIN 主從同步資料傳輸，使用break傳輸/偵測達到此目的。 - 同步傳輸模式下，提供tx的CLK信號 - IrDA SIR 編解碼器 - 可做為Smartcard模擬器 - 支援單線半雙工通訊 - 可用DMA(Direct Memory Access)設定多重緩衝區並進行資料交換。 - TX/RX都有各自獨立的Enable Bit(TE、RE) - 3個傳輸檢測標誌 - 檢測控制 - 4個錯誤檢測標誌 - 支援10種中斷 - 多處理器通訊，最多可將16個節點串成同一個網路(因USART_CR2_ADD只有四位元)。 - 2種喚醒接收器的方式 USART Block Diagram ====================================== ![](/embedded/USART_pic296.jpg) Ref: [RM0090 Reference Manual P.949](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf) * 此通訊界面以三個腳位與其他設備連接。任何USART雙向通信至少需要兩個腳位：接收資料輸入(RX)和發送資料輸出(TX) - RX: 接收資料輸入。藉由Oversampling技術判斷有效資料及噪音 - TX: 發送資料。若發送器沒有被啟用，則此腳位會回到I/O port設定狀態。當發送器被啟動時，如果沒有傳送數據，則TX保持高電位。在單線半雙工模式或Smartcard 模式時，此I/O同時被用於資料的傳送和接收(以USART角度來看此情況，TX負責傳輸資料，但接收資料由SW_RX負責)。 * 以USART傳輸資料時，串列資料由下列frames組成: - 傳輸或接收資料之前，由Idle Line表示。 - 一個start bit - 一個資料word，可為8/9 bits，用least significant bit做資料排序。根據USART_CR1暫存器中的M位選擇8或9位元決定資料長度。 - 一組0.5, 1, 1.5, 2 stop bits，用以表示該次frame傳輸完畢。 * 另外包含以下數種register: - 狀態暫存器(USART_SR) - 資料暫存器(USART_DR) - baud rate暫存器(USART_BRR)。儲存由fractional baud rate generator產生的傳輸速率，以12位整數和4位小數表示 - Guardtime暫存器(USART_GTPR)，供Smartcard模式使用 * 另外在同步模式中，需要此一腳位: - SCLK: 在同步模式下，送出傳送器目前的時脈數值。可對應至SPI master mode(在start bit和stop bit不送出clock訊號，另外可用軟體選擇是否在最後一個data bit送出clock訊號)。送出時脈數值的同時，資料可以在RX端被接收。這種特性可用於控制擁有shift暫存器的周邊設備(例: LCD驅動)。時脈的相位以及訊號極性可用軟體設定。在Smartcard模式下，SCLK可對Smartcard提供本身的時脈。 * 在Hardware flow control中，則另外需要下列兩個腳位: - nCTS: 阻擋發送資料。若在高電位，則當目前資料傳送結束後，中斷下一次的資料傳送 - nRTS: 請求發送資料。若在低電位，則表示USART已經準備好接收資料 USART data frame & M bit ------------------------- 每次傳輸資料時，USART會以一個frame作為一次傳輸的單元。 ![](/embedded/USART_DataFrame.jpg) ``` 在起始位(start bit)期間，資料發送端(TX)處於低電位；在停止位(stop bit)期間，資料發送端(TX)處於高電位。 ``` ![](/embedded/USART_8bit_length.jpg) ``` 若將USART_CR1_M 設定為0，則發送的data frame會變成這樣。 Idle & break frame的長度也會與data frame的長度一樣。Idle 會發送一個frame的高電位、break則是發送一個frame的低電位。 發送break frame之後，會另外插入1~2 stop bit，藉此區分下一次的data frame(因為data frame的開頭也是低電位)。 ``` ![](/embedded/USART_9bit_length.jpg) ``` 若將USART_CR1_M 設定為1，則發送的data frame會比上一張圖多一個bit。 Idle & break frame的長度也會變長1 bit。 ``` 10種中斷 ------- - CTS改變(CTSIE, CTS interrupt enable) - LIN中斷檢測(LBDIE, LIN break detection interrupt enable) - 傳送緩衝區空(TXEIE, Data buffer empty interrupt enable) - 傳送完成(TCIE, Transmission complete interrupt enable) - 接收緩衝區滿(RXNEIE, Data buffer not empty interrupt enable) - 空閒線路檢測(IDLEIE, Idle interrupt enable) - 溢出錯誤(Overrun error) - Frame錯誤(Framing error) - 噪音錯誤(Noise error) - 檢驗錯誤(Parity error, PEIE) 3個傳輸檢測標誌 ------------ - 接收緩衝區滿(RXNE,Data buffer not empty) - 傳送緩衝區空(TXE, Data buffer empty) - 傳輸結束(TC, Transmission complete) Tx傳送器 ======= - 傳送器依據USART_CR1的M位狀態來決定發送8或9位元的資料。 - 當transmit enable bit(TE)被設定時，在transmit shift register的資料會經由TX腳位送出，同時，相對應的時鐘脈衝會由SCLK腳位輸出。 資料的傳送 ---------- 在USART發送期間，TX首先傳送資料的最低有效位元(least significant bit)。在此模式中，USART_DR與內部匯流排和transmit shift register會之間包含一個緩衝器(TDR)。 每個資料在傳送前都會有一個低電位的起始位(start bit)；資料傳完之後會接著一組停止位元(stop bit)。 在傳送資料的過程中，不可以去更改TE的設定，否則會導致baud rate counter停止，目前正在傳的資料也會毀損(因只傳了一部份)。 TE被開啟時，會立即送出一個idle frame。 停止位元的數目可由使用者決定為0.5, 1, 1.5或2 bits: - 1 bit的stop bit: 預設的停止位位元數 - 2 bits的stop bit: 一般USART模式、單線傳輸模式和modem modes - 0.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收數據用 - 1.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收或發送數據用 傳送idle frame時，會連stop bits一起送出，因idle frame本身就包含stop bits。 傳送break時，會連續傳輸10個低電位bits(包含1個stop bit，此時M=0)，或是11個低電位bits(包含2個stop bits，此時M=1)。但是不可能傳輸過長的break(大於10/11低電位bits) **stop bits其實不算是個bit，他是傳輸結束後的一段時間(period)，用以區隔每個傳輸的資料，其功用是在非同步傳輸的時候可以告訴接收器，資料傳輸已經結束。透過增加stop bits的長度，可讓接收器能有足夠的時間可以處理該資料** **另外，由於資料搬移到transmit shift register中最少需要1/2 baud clock，因此在Smartcard mode的接收中，最少必須設定0.5 bit的stop bits** Ref: [RM0090 Reference Manual P.952](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf) 傳送器的設定 ---------- ![](/usart_fig298.jpg) ![](/embedded/USART_DataTransmission.gif) ![](/usart_transmiter.png) 設定流程如下: 1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動傳輸，如圖中的(a) 2. 設定USART_CR1的M決定資料長度，如圖中的(b) 3. 設定USART_CR2中的STOP位來決定停止位元的長度，如圖中的(c) 4. 採用多重緩衝器的話，則須設定USART_CR3的DMAT啟動DMA，並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA，如圖中的(d) 5. 利用USART_BRR暫存器設定baud rate，如圖中的(e) 6. 設定USART_CR1的TE為1，在第一筆資料傳送前，傳送一個空閒的frame，如圖中的(f) 7. 將欲發送的資料寫入USART_DR中，此動作會一併清除TXE，如圖中的(g)。 8. 若有多筆資料要傳送，則重複步驟7.，如圖中的(l)。 9. 當最後一筆資料寫入USART_DR時，要等到TC=1才可以做其他動作。TC=1代表所有資料傳輸已經結束。此動作為的是避免最後一筆資料在傳輸時毀損(因USART此時可能已經被關閉，或是進入halt mode)。 當資料放入USART_DR會由硬體清除TXE位，如圖中的(h)，則表示: 1. 資料已從TDR中放入transmit shift register，而且資料已開始傳送 2. TDR暫存器無資料 3. 下一筆資料可放入USART_DR中，並且不會覆蓋前一筆資料 若設定TXEIE為1，則會產生一個中斷，如圖中的(i): - 如果USART正在發送資料，對USART_DR的寫入會把資料移到TDR暫存器中，並在目前的資料傳送結束後，把TDR的資料移進transmit shift register中 - 如果USART沒有在發送資料，則對USART_DR寫入資料時，會直接把該筆資料放入transmit shift register中，並啟動傳送，當傳送開始時，硬體會立即設定TXE位。 當一個frame的資料發送完畢(送出stop bits後)，TC位會被設定為高電位，如圖中的(j)，如果USART_CR1中的TCIE有被設定，則會產生一個中斷，如圖中的(k)。 當最後一筆資料寫入USART_DR後，一定要等到TC=1才可以把USART關掉，或是讓整個控制器進入低功耗模式。 在一般模式下，若要清除TC，可以直接對TC寫入0。如果是使用多重緩衝區模式，則要先讀取USART_SR暫存器，再對USART_DR暫存器做寫入動作。 ![](/embedded/USART_pic299.jpg) 傳送斷開符號 ------------------------------------ - 透過設定USART_CR1的SBK位，可以發送一個斷開符號，斷開符號的長度取決於M位。 - 如果SBK=1，則在目前的資料發送後，在TX線上再發送一個斷開符號。當斷開符號傳送完成後，會由硬體重設SBK至0。 - USART會由硬體在最後一個斷開符號的結束處插入一個'1'，確保能辨識下一個資料的起始位。 傳送空閒符號 ------------------------------------ - 設置USART_CR1的TE，會使得USART在發送第一筆資料前，發送一個空閒符號，喚醒接收端。 接收器 ==================================== - 接收器依據USART_CR1 M位的狀態來決定接收8或9位元的資料。 Oversampling ------------ 定義：在訊號處理中，oversampling 是以取樣頻率大於Nyquist rate的取樣訊號處理。因此取樣頻率高於Nyquist rate，即可讓有限的頻寬完美重現。 目的： 可用於改善 影響解析度、減少雜訊和避免aliasing ![](/embedded/oversampling_tmmg.jpg) 起始位元偵測(oversampling) ------------------------------------ ![](/usart_fig300.jpg) 在USART中，如果辨認出一個特殊的採樣序列( 1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0 )，則認定偵測到一個起始位。不論是用哪種oversampling(16 or 8)方法，這個序列都一樣。 如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)都收集到0，而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是都收集到0，則認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1，若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。 如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)收集到2個以上的0，而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是收集到2個以上的0，也會認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1，若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。但是會另外去把NE設定為1，因為可能在接收過程中有噪音訊號。 **如果這兩次採樣結果不相符(例: 一次採到2個0，另一次採到2個1)，則接收端停止start bit偵測、回到idle state並等待下一次的電壓下降。** 如果在這兩次採樣過程中，有任何一次只收集到2個0(但另一次收集到3個0)，還是會認定已經偵測到start bit，但也會把NE設定為1，理由同上。 **採樣的時間間隔** ![](/usart_sampling.png) 假設baud rate = 9600 bps，則一個bit的傳輸時間為104us，usart會在接收器啟動後的52us，開始採樣 若偵測到開始位元，則開始接收資料，反之則等待104us，再採樣一次 停止位元偵測(oversampling) ----------------------------------------------------- Stop bits的接收數目可以由USART_CR2去設定，在一般模式可選擇1 or 2，在smartcard模式則可選擇0.5 or 1.5。 1. 0.5 stop bit(用於smartcard模式的接收器): 不進行採樣，所以沒辦法偵測到framing錯誤，或是偵測出break frame。 2. 1 stop bit: 在第8, 9, 10個採樣點進行採樣 3. 1.5 stop bit(用於smartcard模式，包含接收器和傳送器): 1.5 stop bit的採樣是在第16, 17, 18個採樣點進行(在stop bit開始後1個baud clock之後才開始採樣)。而1.5 stop bit可以分成前0.5和後1 stop bit。在前0.5 stop bit甚麼事都不做，在後1 stop bit的中間(16, 17, 18)才開始採樣。在smartcard模式傳輸資料時，必須要確保每筆資料都有正確地送出去。所以接收器一定要把USART_CR1的RE設定為1，然後stop bit會被拿來偵測是否有parity error產生。如果發生了parity error，smartcard會在採樣時強制把資料訊號拉至低電位(此為NACK訊號，這種訊號會被另一端標記成framing error)。在1.5 stop bit結束時，FE和RXNE會同時被設定為1。其餘請參考smartcard章節。 4. 2 stop bits: 在第一個stop bit會對第8, 9, 10個採樣點進行採樣，如果在第一個stop bit就偵測出framing error，會直接去設立framing error旗標，然後第二個stop bit就不會拿來偵測framing error了。RXNE會在第一個stop bit結束採樣時被設立。 資料的接收 ------------------------------------ - 在USART接收期間，RX從資料最低有效位元(least significant bit)開始接收，因此在此模式中，USART_DR和received shift register之間包含一個緩衝器(RDR)。 接收器的設定 ------------------------------------ ![](/usart_recevier.png) 1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動USART接收，如圖中的(a) 2. 設定USART_CR1的M決定資料長度，如圖中的(b) 3. 設定USART_CR2的STOP來決定停止位元的長度，如圖中的(c) 4. 若需要採用多重緩衝器接收資料，則須設定USART_CR3的DMAR啟動DMA，並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA，如圖中的(d) 5. 利用USART_BRR設定baud rate，如圖中的(e) 6. 設定USART_CR1暫存器中的RE，此動作會啟動接收器並開始偵測起始位，如圖中的(f) * 當資料被接收到後: 1. 硬體會設定RXNE位，表示received shift register中的資料已移入RDR中，亦即資料已被接收並可被讀出(也包含了已經偵測到的錯誤)，如圖中的(g) 2. 若USART_CR1中的RXNEIE被設定時，會產生一個中斷，如圖中的(h) 3. 資料接收期間如檢測到frame錯誤或是噪音、溢出錯誤等問題，相關的標誌將被設定(FE、NF、ORE) 4. 若使用多重緩衝區模式，RXNE在每個字元接收後會被設置，並在DMA讀取RDR之後被清除 5. 在一般模式(單緩衝區)下，藉由軟體讀取USART_DR可清除RXNE，也可以直接對RXNE寫入0。RXNE一定要在"接收下一筆資料"這個動作結束前被清除，以免產生溢出錯誤 接收斷開符號 ------------------------------------ - USART在接收斷開符號後，該符號處理流程等同framing error。 接收空閒符號 ------------------------------------ - 當空閒符號被偵測到時，該符號處理流程等同一般資料，但如果USART_CR1的IDLEIE被設置時，還會產生一個中斷 接收器對時鐘誤差容忍度 ------------------- * 必須要使整個時脈系統的時鐘誤差處於USART接收器的容許範圍內，USART接收器才能夠正常運作。時脈系統的誤差來源有以下幾種: - DTRA: 傳送器的誤差(Deviation due to TRAnsmitter error)。這誤差也包含了傳送器本身的時脈誤差。 - DQUANT: 接收器的baud rate量化出錯(Devation due to baud rate QUANtization of the receiver) - DREC: 接收器的時脈誤差(Deviation due to RECeiver's local oscillator) - DTCL: 資料傳輸線的錯誤(Deviation due to Transmission Line)。通常起因於傳輸器，在傳輸資料時，從高電位轉至低電位、或從低電位轉至高電位，在電位轉換期間出現時間誤差。 * 總體而言: DTRA + DQUANT + DREC + DTCL < USART接收器的容許上限 * USART接收器的對於時脈誤差的容許上限，取決於下列選項: - USART_CR1的M，可決定使用10/11資料位元。 - USART_CR1的OVER8，可決定使用8/16 oversampling方法。 - 是否有使用fractional baud rate - USART_CR3的ONEBIT，可決定使用單一採樣點或是三個採樣點。 4種錯誤檢測 ========== 溢出錯誤(Overrun error) ------------------------------------ - 在RXNE沒有重設為0的情況下，此時又接收到一筆新資料，則會發生溢出錯誤，如圖中的(i)。在RXNE沒有被清除時，資料將無法從Received shift register轉入RDR。 - 在一般情況下，本身不產生中斷，在DMA情況下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_SR的ORE可得知溢出錯誤 當溢出錯誤產生時: 1. USART_SR中的ORE將被設定為1，如圖中的(j) 2. RDR中的內容不會被清除，因此讀取USART_DR仍可以得到之前的資料 3. Received shift register中的資料將被覆蓋。覆蓋完之後，在接下來overrun錯誤發生的過程中，所有接收到的資料都會遺失。 4. 如果RXNEIE被設為1，或是EIE(Error interrupt enable)和DMAR被為1，則會產生一個中斷，如圖中的(k) 5. 依序讀取USART_SR和USART_DT暫存器，可清除ORE **當ORE位被設置時，表示至少有一個資料已遺失，有以下兩種可能性: ** 1. 如果RXNE=1，表示之前的資料還在RDR中，且可被讀出 2. 如果RXNE=0，表示之前的資料已被讀走，RDR已無資料可被讀取。若正在讀取RDR中的上一筆資料，而讀取時又接收到新的資料(這筆新的資料會遺失)，就會發生這種情況。另一種情況是正在讀取USART_SR以及USART_DR的過程中，有新的資料被讀進來(但這筆資料會遺失)，這也會導致相同結果。 噪音錯誤(Noise error)(select the proper oversampling method) ----------------------------------------------------------- - 接收器具備不同oversampling方法供使用者選擇(但在同步模式不可選擇)，此方法可以區分有效資料以及噪音，並修復已接收到的資料。 - 在一般情況下，本身不產生中斷，而由RXNE產生中斷，經檢驗USART_SR的NF得知錯誤 - 在DMA情況下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_SR的NF得知錯誤 - 設定USART_CR1中的OVER8，即可選擇16個或8個baud clock的採樣，見Fig. 250和Fig. 251: - OVER8 = 1: 使用8次採樣可以達到更高速的資料傳輸(最高速為fPCLK/8)，相對地接收器會沒辦法容許太多的時脈誤差。 - OVER8 = 0: 使用16次採樣，則接收器可容許較多的時脈誤差，但傳輸速率會被限制於fPCLK/16 - 設定USART_CR3中的ONEBIT，可選擇不同的噪音評估法: - ONEBIT = 0: 採樣資料中心的3個bits，若此3 bits不完全相等，則NF會被設定為1。適合用於容易產生噪音訊號的環境，如果偵測到有噪音(NF=1)，會把該次收到的資料拋棄，因為NF=1代表採樣過程中可能有產生突波、干擾訊號等。 - ONEBIT = 1: 只採樣資料中心的單一bit，此時NF就絕對不會被設定。適合用於沒有噪音訊號的環境，並且讓接收器容許更多的時脈誤差。 - 若在資料接收過程中檢測到噪音時: - NF會在RXNE升緣時被設定 - 該次無效資料會從received shift register移入USART_DR - 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷，而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1)，由RXNE來產生中斷；使用多重緩衝器模式時，如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1，則會產生一個中斷 ![](/oversampling16.png) ![](/oversampling8.png) ![](/noisedetection.png) ![](/noisedetectionsampledata.png) Frame錯誤(Frame error) ------------------------------------ - 起因於傳輸端/接收端沒有同步、或者傳輸線路上有大量的噪音，使得stop bit沒有在預期的時間內被識別出來。 - 在一般情況下，本身不產生中斷，而由RXNE產生中斷，經檢驗USART_SR的FE可得知Frame錯誤 - 在DMA情況下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_SR的FE得知錯誤 當Frame錯誤被檢測出時: 1. FE位被硬體設定為1，如圖中的(l) 2. 無效的資料從received shift register移入USART_DR中 3. 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷，而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1)，由RXNE來產生中斷；使用多重緩衝器模式時，如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1，則會產生一個中斷，如圖中的(k) 依序讀取USART_SR和USART_DR暫存器可恢復FE至0 奇偶檢測CONTROL(Parity error) ---------------------------- - Parity control是用來確保傳輸資料的正確性。其原理是在傳輸端產生一個parity bit，然後在接收端可以重新計算parity bit以確保在傳輸過程沒有發生錯誤。 - 在STM32，它可以透過設定USART_CR1 register的PCE bit來打開。STM32的frame長度是由M bit所決定，所以USART的frame有以下這些可能格式： ![](/frame_formats.png) parity依算方式的不同分成兩種方式，even parity和odd parity - Even parity - 如果一個frame內1的數量是偶數，則在 even parity的情況下會把parity bit設為0。 - E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1，而且我們選擇的是 even parity(PS bit in USART_CR1 = 0)，所以 parity bit被設為0。 - Odd parity - 如果一個frame內1的數量是奇數，則在 odd parity的情況下會把parity bit設為0。 - E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1，而且我們選擇的是 odd parity(PS bit in USART_CR1 = 1)，所以 parity bit被設為1。 - 接收後會做 parity checking – 對接收的資料進行檢測(Checks parity of received data byte) - 如果 parity check 失敗了，USART_SR register的PE flag會被設立，然後如果USART_CR1 register的PEIE bit也有被設立的話，還會產生中斷。 - PE flag最後在軟體執行(a read from the status register followed by a read or write access to the USART_DR data register)時被清除。 - 傳送前會做 parity generation – 發送檢測位(Transmits parity bit) - 如果USART_CR1的PCE bit被設立，那麼MSB會被改成parity bit（PS=0 是even parity, PS=1 是odd parity） - MSB: Most Significant Bit，代表位數最大的那個bit - LSB: Least Significant Bit，代表位數最小的那個bit 鮑率的設定 ========= - 接收器和傳送器的Baud rate分別由USART_BRR設置USARTDIV的整數部分(Mantissa)及小數部分(Fraction)，計算方式如下所示: ![](/baud.png) Ref: [RM0090 Reference Manual P.959](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf) 其中USARTDIV為一個無號的定點數(unsigned fixed point number)，fCK為給周邊設備的時鐘。 - 當OVER8 = 0 時，小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[3:0]，共 4 bits - 當OVER8 = 1 時，小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[2:0]，共 3 bits，其中DIV_Fraction[3]應該保持'0' **USART_BRR被更新後，baud rate的計數器中的值也會同時被更新，因此在傳輸途中不應該更新USART_BRR中的值。 另外，如果TE或RE被分別禁止，則baud rate的計數器也會停止計數** 使用stm32f407vgt6官方lib時，會透過檔案中設定的時脈和baud rate去換算出USART_BRR的值，包含整數與小數部分。. - BRR(USARTDIV) 的值 Mantissa = 0x088B ; Fraction = 0x08 =>計算方式 0x88B->0d2187 + 8/16 = 2187.5 if over8=0 計算baud rate的方式: baud rate = usart時脈/(8 * (2-over8) * DIV). - usart時脈42Mhz, baud rate = 42000000/(8 * 2 * 2187.5) = 1200 usart是接在APB BUS上方，stm32f407vgt6有兩組APB各對應不同usart。usart時脈要看APB供應的時脈， APB時脈要透過RCC和PLL設定去看clock tree。. - 預設stm32f4-discovery這塊板子外部震盪器(HSE_VALUE)是8Mhz(官方lib好像設定成25Mhz)。. - 8Mhz透過pll_M(8)除頻輸入PLL =>8Mhz/8=1Mhz. - 1Mhz輸入PLL,透過pll_N(0x5400)倍頻再透過pll_P(2)除頻，作為sysclk => (1Mhz * 0x5400>>6)/2 = 168Mhz. - sysclk轉接HCLK都是168Mhz. - HCLK>>2轉給PCLK1 => 168Mhz>>2 = 42Mhz. 多處理機通訊 =========== - 除了一對一通訊之外，也可以將許多USART串成一個小型網路(multiprocessor communications)。 - 在這些USART中，可以選出一個USART作為master，其餘的就做為slave。而master的TX會連到所有slave的RX，所有slave的TX則會連接到邏輯AND後，再連接至master的RX。 - USART的地址放在USART_CR2_ADD，因為只有4位元，所以最多支援到16個節點。 - 在多處理機通訊模式下，我們會希望只把訊息傳給該知道的機器就好，如此一來能夠減少不必要的傳輸動作(把資料也傳給其他機器)。 - 沒接收到資料的機器，可以用mute功能使該機器進入mute模式，在mute模式下的機器行為: - 無法變更接收器的任一個status bit - 與接收器相關的interrupt會停用 - USART_CR1的RWU會被設定為1。RWU可被硬體自動控制，或是在某些限制條件下用軟體變更。 - 若要使機器離開mute模式，可以用下列兩種方式的其中一種，端看使用者如何設定USART_CR1的WAKE - 若WAKE被設定為0，機器進入idle line偵測 - 若WAKE被設定為1，機器進入address mark偵測 Idle line detection(WAKE=0) --------------------------- - 在接收端處於靜默(mute mode)時，可透過發送空閒符號(即所有位均為'1'的資料)，喚醒接收端。 - 若RWU被設定為1，則USART進入mute模式。 - 如果在mute模式時偵測到Idle frame，則機器會醒過來並進入一般USART模式。此時RWU會被硬體清除(=0)，但是USART_SR的IDLE不會被設定為1。 - RWU也可以用軟體設定成0。 ![](/embedded/USART_pic303.jpg) Address mark detection(WAKE=1) ------------------------------ - 在此模式下，如果接收到的資料位元，其MSB是1，就會被當成位址，若MSB為0，則當成一般資料。在位址資料(1 byte)中，最後4個LSB是放接收者的位址，而接收到這筆資料的機器會拿自己的USART_CR2的ADD(放該機器的位址)與這4個LSB做比較，若相同則清除RWU位，後面的資料將能正常接收。 - 如果接收到的位址資料，比較之後與自己的位址不相符，該機器就會進入mute模式。此時RWU會被硬體設定為1，而RXNE不會被設定成1(即使有收到位址資料)、沒有interrupt產生、也沒有對DMA送出請求，因為機器已經進入mute模式。 - 如果接收到的位址資料與自己的位址相符，該機器會回到一般USART模式。此時RWU會被清除，其餘的資料也會按順序被接收進來，而RXNE也會因為RWU被清除的關係，被設定為1(因為收到位址資料，而且是與自己的位址相符)。 - 在接收器的緩衝區沒有資料時(USART_SR的RXNE為0)，可以對RWU寫入0或1。有資料時，對RWU的寫入動作一律不承認。 ![](/embedded/USART_pic304.jpg) USART 與 SPI之關係 ================= - SPI：它是主從式的架構，通常一個主設備和多個從設備，由四條信號線組成：SCLK、MISO、MOSI、CS - MOSI：master output, slave input，主設備輸出 - MISO：master input, slave output，主設備輸入 - SCLK：serial clock，clock信號，由主設備產生 - CS：chip select (optional) - USART在全雙工的模式(特別是同步模式)下，也有類似的訊號 - TX：傳送訊號給周邊 - RX：週邊設備傳送給主設備的訊號 - SCLK：由主設備產生的clock訊號 以上是兩者有類似的地方 STM32 USART的MODE ========================== Synchronous mode =================== 若要使用此模式，要把USART_CR2的CLKEN設定為1。下列設定必須要設為0: - USART_CR2的LINEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL、IREN USART允許使用者以master mode控制雙向同步串列傳輸。SCLK腳位會輸出傳送器的時脈，而在送出start bit以及stop bit時，SCLK不會輸出時脈。根據USART_CR2的LBCL設定，可以決定是否在最後一個資料bit(該bit代表位址)於SCLK輸出時脈。USART_CR2的CPOL允許使用者選擇時脈極性，而USART_CR2的CPHA允許使用者選擇外部時脈的相位。 在idle state、前同步碼(preamble)以及傳送break時，外部SCLK腳位不會被啟用。 在同步模式下，USART傳送器的行為與非同步模式一樣。但是因SCLK與TX同步(因CPOL與CPHA的設定)，TX送出的資料會是同步的。 此模式下的USART接收器會與非同步模式的行為不同。如果RE=1(CR1的設定)，則資料會在SCLK的rising或falling edge被採樣(看CPOL與CPHA的設定)，並且不使用任何oversampling。Setup以及hold time必須要明確地保留(依據baud rate變化而有所不同: 1/16 bit time)。 SCLK與TX須一同使用，所以只有在傳送器啟用(TE=1，CR1的設定)而且正在傳送資料(USART_DR)的情況下，SCLK才會輸出時脈。意即不太可能只接收同步資料，卻不傳送資料。 當傳送器和接收器皆關閉時(TE=RE=0)，LBCL、CPOL、CPHA必須要被設定，以確保SCLK正常運作。在傳送器或接收器打開時，這三個設定不可以去動。 建議同時設定TE和RE，以減少接收器的setup和hold time。 另外，USART只支援master mode，不論是接收或傳送資料，皆無法使用外部時脈(因SCLK是單向輸出)。 LIN(local interconnection network) mode ========================================= - LIN(local interconnect network)，車載網路的一種，用於連接車內電子設備(電動車窗、座椅控制等簡單的設備)。原先已有為了車載網路而開發的CAN協定(Controller area network)，但將其拿來控制低階設備，不符經濟效益(太貴)，所以在1990年代五家車商(BMW、Benz、Volvo、VW & Audi)聯合開發了此協定。LIN可用單一master連接16個slave，傳輸速率最高為19200 baud。好處是能夠降低成本、不用授權費、易於使用、也易於開發衍生設備。 - 在USART被硬體設定為LIN模式時，提供13bit break產生器以及10/11bit break偵測器。 - 若要啟用此模式，須設定USART_CR2的LINEN為1，而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的STOP[1:0] (有兩個位元)以及CLKEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL、IREN LIN傳送器 ---------- - 以master來說，與一般USART傳送器具有相同的流程(請參閱傳輸器章節)。只是要按照下列方法做設定: - USART_CR1的M要設定為8 bit資料長度 - USART_CR3的LINEN要設為1。而USART_CR3的SBK要設定為13 bit。送出break之後要再送出一個1，才能讓接收器開始偵測start bit。 LIN接收器 ---------- - 在USART接收器介面有特別設計一個break偵測電路，與一般資料的接收電路區隔開來。不管USART處於甚麼狀態(Idle或是正在接收資料frame)，都能夠偵測到break。 - 當USART_CR1的RE設定為1時(接收器開啟)，接收器電路就會從RX查看是否有start bit進來，偵測break或是資料也是用這個方法。如果偵測到start bit，也用相同的採樣方式(針對第8, 9, 10採樣點做偵測)去偵測訊號是否有雜訊。如果第10個(USART_CR2的LBDL=0)或第11個(USART_CR2的LBDL=1)收到的bit為0，且隨後跟著一個分隔符號，USART_SR的LBD會被設立，此時如果LBDIE的設定為1，就會發出interrupt。在驗證一個break之前，會先確保有收到分隔符號(代表RX已經回到高電位狀態)。 - 偵測break時，若在收到足量的0之前卻收到1，則偵測電路就會取消break偵測，並去偵測start bit。 - 如果LINEN設定為0，接收器會變成一般的USART接收器，也就是不去偵測break符號。 - 若開啟了LIN模式，當framing錯誤發生時(收stop bit時卻收到0，有可能是收到break了)，接收器會停止，直到break偵測迴路收到1(確認不是收到break)，或是收到break後也收到分隔符號(確認收到break)。 ![](/embedded/USART_pic305.png) 單線半雙工模式 ============== 若要啟用單線半雙工模式(Single-wire half-duplex communication)，可以設定USART_CR3的HDSEL為1。而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的LINEN、CLKEN - USART_CR3的SCEN、IREN USART可以設定成遵循單線半雙工協定，而TX和RX在內部結構來看是相連在一起的。USART_CR3的HDSEL可以選擇是要全雙工還是半雙工。 當HDSEL被設定為1的那刻起: - TX和RX在內部結構會變成相連的 - RX腳位不會被使用 - 只要沒有資料傳送，TX腳位都是處於釋放狀態，所以會變成一般的標準I/O腳位，處於Idle狀態或是等待接收。當TX腳位沒有被USART使用時，此腳位應該要設定為I/O使得TX成為floating input，或是成為高電位輸出的open-drain。 除了以上的敘述之外，此模式的通訊過程都與一般的USART沒甚麼不同，只是這條線的使用權必須要由軟體決定(mutex之類的)。 另外，傳輸的觸發絕對不會被硬體擋住，而且只要有資料被寫入data register(USART_DR)且TE=1時，就會立刻觸發傳輸，並將資料送出。 智慧卡模式 ========= - Smartcard mode在ISO7816-3標準中，Smartcard介面可支援非同步傳輸。 ![](/smart_card.jpg) ![](/embedded/USART_SmartCardPin.jpg) - 若要啟用，須設定USART_CR3的SCEN。另外，下列暫存器一定要清空: - USART_CR2的LINEN - USART_CR3的HDSEL以及IREN - 使用此模式時，也可考慮設定CLKEN以提供時脈給smartcard。 - 若要使用Smartcard模式，USART應設定為: - 8 bit以上檢測位元: 在USART_CR1中，M以及PCE應設定為1。 - 1.5 stop bits: 傳輸/接收時會需要。在USART_CR2中，STOP應設為11。 - 不過，也可以設定為0.5 stop bit，但建議是1.5，避免在使用smartcard模式時，額外對此設定做轉換。 ![](/parity_smartcard.png) - 當連接到Smartcard時，USART的TX被使用為雙向溝通，並與Smartcard共用。TX腳位一定要設定為open-drain。 - Smartcard是單線半雙工的通訊協定: - 從transmit shift暫存器傳輸資料時，會被延遲至少1/2 baud clock。在一般模式(USART)，一個裝滿資料的transmit shift暫存器，會在遇到下一個baud clock邊緣時開始動作(shift)。但是在Smartcard模式，遇到baud clock邊緣時，還會再延遲一些時間(1/2 baud clock)才開始傳送。 - 使用0.5或1.5 stop bits時，若在接收資料frame時遇到檢測錯誤(parity error)，接收端RX完成接收時，TX那條線會拉低電位長達一個baud clock，然後才開始下一次的資料傳送。這個動作是為了告知Smartcard資料在傳送給USART的過程中，資料沒有正確地被接收。這種訊號稱作NACK，並且產生此訊號時會讓TX端產生framing error(使用1.5 stop bits時)。此種應用可以依據通訊協定的規則進行資料重送。另外，當NACK control bit被設定為1時，RX端偵測出檢測錯誤時會送出NACK訊號，否則就不傳送。 - TC旗標的設立，可藉由設定Guard Time暫存器來延遲設立的時間。在一般模式(USART)下，若transmit shift暫存器是空的，而且沒有額外的傳送要求時，TC旗標會立即被設立。但在Smartcard模式，在transmit shift暫存器是空的時候，此暫存器會先觸發Guard time counter，並且在Guard time暫存器中計數到一定數值後(由使用者設定)，TC旗標才會被設立。在計數的過程中，TC旗標維持低電位，而TC旗標的取消動作與一般模式相同。 - 若在TX端偵測到framing error(因RX傳送NACK)，此NACK訊號不會被TX端的接收區偵測為start bit。依據ISO協定，此NACK訊號長度可為1 or 2個baud clock。 - 如果在RX端偵測到檢測錯誤(parity error)並且NACK訊號已經送出，則NACK的接收者(TX)不會把此訊號當成start bit。 - break符號在Smartcard模式中其實不重要。一個0x00相連一個framing error，會被當作一個資料而不是一個break。在觸發TE bit時，不會傳輸Idle frame。雖然Idle frame在其他種設定中有被定義、使用，但在ISO協定中沒有被定義。 紅外線編碼模式 ============= Ref: [RM0090 Reference Manual P.979](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf) 若要使用此模式，則必須設定USART_CR3的IREN為1，而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的LINEN、STOP、CLKEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL IrDA SIR實體層使用Return to Zero, Inverted調變法(RZI modulation)，將邏輯0表示成紅外線脈衝訊號。 SIR(slow Infrared)編碼器(傳輸端)會從USART將資料調變成non return to zero(NRZ)資料流，並將此資料流送至紅外線LED以及LED驅動器。雖然IrDA可以支援多種傳輸速率，但是USART-IrDA最快速率只有支援至115.2Kbps(因STM32f429使用SIR ENDEC，而SIR支援速率為9.6-115.2Kbps，亦可稱為9600-115200 baud rate)。在一般USART模式下，傳輸的脈衝訊號寬度為3/16 bit period。 SIR解碼器(接收端)會從紅外線接收器收取return to zero訊號，並將之解調變成non return to zero(NRZ)資料流，接著送到USART做處理。解碼器在Idle state時通常為高電位，而編碼器與解碼器的極性通常是相反的。在解碼器收到低電位訊號時，代表已經收到了start bit了。 ![](/irda.PNG) - IrDA是個半雙工通訊協定。若傳送器TX正在忙碌(USART傳送資料給IrDA編碼器)，在IrDA接收端上的所有資料會被解碼器忽略。反之，若接收器正在忙碌(IrDA解碼器傳送已解碼的資料給USART)，在USART_TX上要傳給IrDA編碼器的資料，不會被IrDA編碼器處理。所以接收資料時，盡量避免有任何傳輸的動作，因資料可能會毀損。 - 邏輯0會被傳輸成高電位訊號，而邏輯1會被當成0來傳輸(見下圖)。在一般模式下，脈衝訊號寬度由3/16 bit period決定。 ![](/normal_mode.PNG) - SIR解碼器會將IrDA相容訊號轉換成USART資料流。編碼器則是相反行為。 - SIR接收器會將高電位轉換成邏輯1，低電位轉換成邏輯0。傳送器則是相反的。 - 解碼器的輸出值，會與接收器的輸入值擁有相反極性(理由同上)。SIR輸出端處於Idle state時，輸出低電位。 - IrDA規定可接收的脈衝週期必須要大於1.41us，不過這週期可以由使用者設定。在接收端會有一個判斷邏輯glitch detection，若該次脈衝週期小於2個PSC，則把該次脈衝過濾掉。(PSC: prescaler value，分頻器的值，定義於IrDA低功率baud暫存器，USART_GTPR)。不過，若脈衝週期小於1個PSC，一定過濾掉。至於脈衝週期介於1-2個PSC之間的，可以選擇是否要過濾。大於2個PSC的脈衝週期就會接收。若PSC設定為0(手冊有說不可以設定這個值)，則編碼器和解碼器都不會啟用。 - 接收器可與低功率傳送器溝通。 - 在IrDA模式下，USART_CR2的STOP一定要設定為1。 IrDA 低功率模式 ---------------- - 傳送器: - 使用低功率模式時，脈衝的發送並非在3/16 bit period，而是低功率baud rate*3，至少為1.42MHz。通常此值為1.8432MHz(1.42MHz < PSC < 2.12MHz)。為了要達到此值，低功率模式下的除法器會把系統時脈強制降到這個值or區間。 - 接收器: - 低功率模式的接收與一般模式相去不遠。此模式的glitch detection會把小於1個PSC的脈衝過濾掉。有效脈衝的判別，是當脈衝週期大於2個PSC時才會被接收(2 * IrDA低功率baud clock，USART_GTPR的PSC) - 接收器的開機時間應該由軟體決定。另外，在接收與傳輸的動作之間，應該要加入至少10ms的延遲，因為IrDA是半雙工協定。 直接記憶體存取(DMA)模式 =================================== Ref: [Using The DMA controller on STM32](http://www.mind-dump.net/using-the-dma-controller-on-stm32f4) USART可以使用DMA達到連續通訊的效果，不過DMA會個別對於RX和TX緩衝器送出請求。 Transmission using DMA ------------------------ ![](/tx_uart_dma.png) 若要啟用DMA模式，要在USART_CR3把DMAT啟用。在TXE bit被設立時，資料會先從SRAM(要先由DMA周邊設定，請參考DMA說明手冊)載入到USART_DR暫存器。在系統保留的SRAM，TX/RX的資料緩衝使用集中型DMA。 如果要把DMA通道對應給USART傳送器，請使用下列流程: 1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中，以設定待傳資料的終端地點。在每次TXE被觸發的時候，資料都會從記憶體中搬到這個位址。 2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面，以設定待傳資料的來源。在每次TXE被觸發的時候，資料都會從這個記憶體區段搬到USART_DR。 3. 在DMA控制暫存器中，設定要傳的資料總量(bytes)。 4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。 5. 按照程式需求，設定在傳輸一半/全部資料後，是否產生DMA interrupt。 6. 清除SR暫存器中的TC(寫入0)。 7. 啟動DMA暫存器中的通道。 如果傳輸的資料總量，已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時，DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。 在傳輸模式下，只要DMA把所有該傳的資料都傳完時(此時在DMA_ISR的TCIF旗標會設立)，TC旗標可以用於監控USART是否已經完成通訊。這步驟是為了避免在最後一次資料尚未傳完時，把USART關掉或是進入Stop模式。程式一定要等到TC=1才可以進行後續的動作。在傳輸資料時，TC旗標會一直維持清除狀態(=0)，只有在最後一次資料frame傳輸結束時，TC旗標才會被硬體設立。 Reception using DMA ---------------------- ![](/rx_usart_dma.png) DMA模式也可以用於接收資料，須設定USART_CR3的DMAR。只要收到任何一個byte時，該次資料會從USART_DR載入至SRAM(要先由DMA周邊設定，請參考DMA說明手冊)。如果要把DMA通道對應給USART接收器，請使用下列流程: 1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中，以設定待傳資料的來源。在每次RXNE被觸發的時候，資料都會從這個位址搬到記憶體中。 2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面，以設定待傳資料的終端地點。在每次RXNE被觸發的時候，資料都會從USART_DR搬到這個記憶體區段。 3. 在DMA控制暫存器中，設定要傳的資料總量(bytes)。 4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。 5. 按照程式需求，設定在傳輸一半/全部資料後，是否產生DMA interrupt。 6. 啟動DMA暫存器中的通道。 如果接收的資料總量，已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時，DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。在interrupt subroutine時，USART_CR3的DMAR應該要由軟體去清除。 另外，如果要把DMA用於接收，就不可以啟用RXNEIE。 多重緩衝區中的Error flagging and interrupt --------------------------------------------- 若在多重緩衝區的情況下，在傳輸/接收過程中發生了任何錯誤，在該次byte傳完後會立即設立error旗標。另外，如果有任何interrupt enable旗標被設立，error設立完之後還會再產生interrupt。以framing error、overrun error和噪音旗標(另外與RXNE搭配使用，因為可能有單一byte接收的情況)來說，每個都有各自獨立的interrupt enable旗標(USART_CR3的EIE)。如果發生任何一種錯誤，在傳完該次byte之後會立即產生interrupt。在interrupt章節會提到這些interrupt enable之間的關係。 HARDWARE FLOW CONTROL(modem modes) =================================== USART亦可模擬RS-232通訊。RS-232原本的設計用意，是讓電腦能對數據機、印表機、資料儲存裝置等電腦周邊設備做資料交換。但是RS-232的缺點較多(接孔過大、設備能源消耗太快、資料傳輸速率低)，目前的電腦漸漸都淘汰掉這種接孔，並用USB-RS232轉換器做為替代。現今RS232介面則廣泛使用於工業設備、科學儀器及網路設備。 USART使用modem modes時，會變成雙線半雙工通訊(UART)。通訊流控制則由RTS-CTS負責，也因此同時間點只能有一方傳送資料。 利用nCTS跟nRTS控制TX、RX是否再傳送或接收data。 可個別設定USART_CR3的RTSE以及CTSE為1，藉此允許RTS或CTS flow control。 ![](/hardware_control_2usarts.png) RTS Flow Control ------------------------- - 如果開啟RTS flow control(要把RTSE設為1)，nRTS會被拉至低電位，直到USART接收器準備好要接收下一筆資料才會拉高。如果接收器的暫存器滿了，會先把nRTS拉至高電位，告知另外一端的傳送器在傳完這個資料frame之後，應該要停止傳送資料。 ![](/rst_flow_control.png) CTS Flow Control ----------------------- 如果開啟CTS flow control(要把CTSE設為1)，在傳送器要傳送下一筆資料frame之前，會先去檢查nCTS是否有值輸入。如果nCTS被拉至低電位，那麼下一筆資料會立即被送出(假設資料已經先在Transmit Data Register準備好了，也可說成TXE=0)，否則不會進行傳送。如果在傳送資料的過程中，nCTS被拉至高電位，那麼會先把剩下該傳的資料先傳完，再停止傳送。 如果CTSE被設定為1，那麼在nCTS有值輸入時，CTSIF狀態會自動地被硬體設立，表示該時間點接收器是否已準備好下一次的通訊。若有開啟USART_CR3的CTSIE(=1)，則會產生interrupt。 另外，在開啟CTS flow的情況下，傳送器在送出break時不會去檢查nCTS的狀態。 ![](/cst_flow_control.png) RS-232收發器-MAX232 ========================== - MAX232晶片是美信（MAXIM）公司專為RS-232標準串口設計的介面電路，屬於+3.0V to +5.5V RS-232 收發器，收發器採用專有的低壓差發送器輸出級，利用雙電荷泵在3.0至5.5V單電源供電時能夠實現真正的RS-232功能，MAX232是一個雙RS-232驅動器/接收器且可以從單一的+5V電源產生RS-232電位(voltage level)(充電泵可轉換+5V為 ±10V)，假設我們要用RS232來進行PC(serial port) 與微處理器間的溝通，就要用MAX232來處理訊號電位轉換的功能，方便微處理器處理轉換後的訊號。 - 其包含兩個驅動器和兩個接收器，功耗僅40mW 且傳輸速率可以達120Kbps。 ![](/MAX232_pin.png) MAX232 內部結構 =============== 雙電荷泵轉換器電路 (DUAL CHARGE PUMP CONVERTERS) - 由1、2、3、4、5、6腳和4個電容構成。功能是產生+10V和-10V兩個電源，提供給RS-232串口電位。 - 第一階段，電容 C1的電壓提昇兩倍到 +10V並儲存在電容器 C3和V+ output。 - 第二階段，電容 C2將 +10 V的反向變成 -10V並儲存在電容器 C4和V- output。 - MAX232運作與的電荷泵電容可低至 0.1μF，若使用更大的電容（最多10μF）可以用來降低電源紋波(voltage ripple)。 電源紋波(voltage ripple) 成因是因為一個直流電壓大多時是通過交流電壓整流、濾波而來，濾波若不乾淨則會使交流成分疊加在直流穩定分量上，另外電池的直供電也會因負載的波動而產生波紋。 ![](/MAX232_ripple2.jpg) MAX232工作原理 ================ - 由7、8、9、10、11、12、13、14腳構成兩個數據通道。 - 13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數據通道。 - 8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數據通道。 - TTL/CMOS訊號從11引腳（T1IN）、10引腳（T2IN）輸入轉換成RS-232數據從14腳（T1OUT）、7腳（T2OUT）送到電腦DB9插頭； - DB9插頭的RS-232數據從13引腳（R1IN）、8引腳（R2IN）輸入轉換成TTL/CMOS訊號後從12引腳（R1OUT）、9引腳（R2OUT）輸出。 - 內有的兩組RS232驅動器/接收器和電荷泵可以產生RS232電位，內部各有一個400 KΩ的pull up電阻，可以將未使用的驅動器拉至高電位，因有雙極性的特點，所以輸出邏輯電位會是low，若是在shutdown/power-off模式下驅動器/接收器無法上拉電壓，但是會進入高阻抗狀態，如此可以降低漏電流(最大25μA)，避免過載(overload)情形發生。 - 上拉電阻(Pull-up resistors):在驅動電路時，當輸入過低，可以用一個上拉電阻透過接到較高的電位將電壓訊號拉至高電位，對輸入端而言，看起來就是高阻抗，如果成功驅動，則取消上拉電阻的使用。通過這樣，上拉電阻可以使pin腳在未連接外部組件時也能保持正確的邏輯電位。 - 舉例來說:當TTL電路驅動CMOS電路時，如果TTL電路輸出的高電平低於CMOS電路的最低高電平（一般為3.5V），這時就需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電位的值。 - 下拉電阻(Pull-down resistors):原理相同於上拉電阻，但其是與GND連接，故可以使邏輯訊號保持在接近0V的狀態。 ![](/MAX232_waveform2.png) - 供電 - 15腳GND、16腳VCC（+5V）。 - 等效電路說明 ![](/embedded/MAX232_circuit.jpg) - TXD為TTL輸入端，RXD為TTL輸出端，由於二極體與電容的作用使二極體D1與電容C7交接處的電壓保持在-3V~-15V。 - TTL轉RS232: - 當TXD為"邏輯1"時(TTL)，Q3(PNP電晶體)為截止狀態，PCRXD上電壓與PCTXD電壓相等，也是-3~-15V,為"邏輯1"(RS232) - 當TXD為"邏輯0"時(TTL)，Q3(PNP電晶體)為導通狀態，PCRXD上電壓約為+5V，此電壓位於+3~+15V之間，也就是"邏輯0"(RS232) - RS232轉TTL: - 當PCTXD為"邏輯1"時(RS232)，Q4(NPN電晶體)為截止狀態，RXD電壓約為+5V,為"邏輯1"(TTL) - 當PCTXD為"邏輯0"時(TS232)，Q4(NPN電晶體)為導通狀態，RXD電壓為0V，為"邏輯0"(TTL) - 其中D2二極體的功能是為了防止Q4的逆向偏壓過高而導致的崩潰現象發生。 USB to UART 橋接器-CP2102 ========================== CP2102是一個十分完整的USB轉UART橋接器，運用了最小化元件和最少的PCB空間，其中包含了USB2.0的全速電路、USB收發器、振盪器、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)、非同步串列資料匯流排。 ![](/CP2102.png) - EEPROM是用來儲存USB供應商ID、產品ID、產品說明、電源參數、裝置版本號、裝置序號，寫入次數壽命為10萬次。 - UART接口包括TXD、RXD、RTS、CTS、DSR、DTR、DCD和RI控制信號。 - UART支持RTS／CTS、DSR／DTR和X-On／X-Off作hand-shaking。 ![](/CP2102_table.png) handshaking:早期不同的終端設備或電腦以RS232作資訊通訊時，為了確認已建立通訊連結作先作hand shaking，確認後才會開始作資料傳輸。 - X-ON/X-OFF:是一種用於流量控制的非同步通信協議，舉例來說，電腦傳送資料到印表機的速率明顯大於印表機的列印速度，所以印表機內會有一個buffer用來儲存來不及印的資料，若是在列印結束之前，buffer滿了的話，列表機將會發送一個XOFF的控制字元符號來告訴電腦暫停傳輸，等到buffer空的時候再發出一個XON控制字符到電腦繼續傳輸資料，所以方向皆是接收端傳到傳送端 供電結構 ======= CP2102內部有一個5 to 3V的電壓調節器，如此才能配置成匯流排供電或是自行供電，以下介紹兩種供電配置。 匯流排供電 - 裝置可以是由「匯流排供電」(Bus-powered)，也就是從USB連接的介面取電。 ![](/CP2102_buspowered.png) - 匯流排供電情況:會將VBUS與REGIN接通，Vin由VBUS輸入。 自行供電 - 裝置由USB電源線提供電源，也就是「自行供電」(Self-powered)、或是由電池或外接電源供電。 ![](/CP2102_selfpowered.png) - 自行供電情況(功能由軟體的Boolean flag啟動，True代表使用self-powered):Vin由5V Power net輸入，REGIN和VBUS並不接通。 ![](/CP2102_selfpowered_bypassed.png) - 另外一種self-powered(選擇功能)是若將3V的POWER NET電壓給VDD且將VDD和REGIN接在一起，則可以關掉電壓調節器，不通過其而產生輸出。 最理想的USB 供電方式之一是由匯流排供電，如此一來就不需要再外接電源，但其缺點是在暫停狀態(suspend)下電流最多耗費500μA，若支援遠端喚醒功能則會耗費2.5mA的大電流，所以可攜式裝置大多採用Self-powered。 USB功能控制器/發送器 ================== USB功能控制器負責管理所有UART及USB間的資料傳輸，和處理來自主機端控制器(host)和UART的控制命令，暫停(Suspend)和恢復(Resume)狀態是用外部電路的方式實現，若是在匯流排上檢測到Suspend訊號，CP2102會進入暫停狀態並送出SUSPEND和SUSPEND*訊號，若是Reset CP2102也會進入暫停狀態，直到USB設定完成。 另外離開暫停狀態的方法有三種:離開完成後SUSPEND和SUSPEND'訊號會被清除 - 檢測到恢復訊號 - 收到USB Reset訊號 - 裝置Reset 注意當Reset時，SUSPEND和SUSPEND'會有暫時的突波電壓，可放置一個10kΩ的下拉電阻在11腳位以保持重啟時低電位。 ![](/CP2102_elec.png) 工作流程 ![](/embedded/CP2102_MAX232.jpg) - 大多時候CP2102會搭配MAX232作使用，在RS232與CP2102之間還會接一個Max232來達到穩壓的效果及轉換訊號的功能，資料從RS232的pin2傳出去，MAX232的R2IN收到，接著從R2OUT輸出一個TTL/CMOS訊號到CP2102裡面，因為CP2102裡面有兩條數據傳輸通道以及緩衝區，振盪器和USB function controller會去控制資料的緩衝和傳遞​，由USB傳送端從usb port傳出去。 STM32 USART Register 總表 ========================== Status register(USART_SR) ![](/embedded/USART_SR.jpg) Data register(USART_DR) Baud rate register(USART_BRR) Control Register 1(USART_CR1) ![](/embedded/USART_CR1.jpg) Control Register 2(USART_CR2) ![](/embedded/USART_CR2.jpg) Control Register 3(USART_CR3) ![](/embedded/USART_CR3.jpg) Guard time and prescaler register(USART_GTPR) ![](/USART_register.png) STM32F429-USART程式碼 & 示波器圖解 ========================== Download sample code : - 測試用code： [http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/stm32F429-usart.zip](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/stm32F429-usart.zip) - 從PC端接收stm32f429-USART的資料，並紀錄到檔案。 [http://codepad.org/0yvz8jk4](http://codepad.org/0yvz8jk4) - 環境設定: [https://stm32f429.hackpad.com/NOTE-WbiooOfkaoR](https://stm32f429.hackpad.com/NOTE-WbiooOfkaoR) - 本程式碼在ubuntu-12.04測試，並對stm32f429燒錄成功。 ```c void RCC_Configuration(void) { /* --------------------------- System Clocks Configuration -----------------*/ /* USART1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*-------------------------- GPIO Configuration ----------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Connect USART pins to AF */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // USART1_TX GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // USART1_RX } void USART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USARTx configuration ------------------------------------------------------*/ /* USARTx configured as follow: * - BaudRate = 9600 baud * - Word Length = 8 Bits * - One Stop Bit * - No parity * - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) * - Receive and transmit enabled */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_puts(char* s) { while(*s) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, *s); s++; } } ``` ```c int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART1_Configuration(); USART1_puts("USART"); char t = 'a'; char rs[50] = {'\0'}; char* prs = rs; while(t != 'b') { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); t = USART_ReceiveData(USART1); *prs++ = t; } USART1_puts("\r\nThis is the string typed by user:\r\n"); USART1_puts(rs); while(1) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); t = USART_ReceiveData(USART1); if ((t == '\r')) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, t); t = '\n'; } while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, t); } while(1); // Don't want to exit } ``` ![](/embedded/USART_pin.jpg) ``` 如果是使用圖中轉接板，要將紅色板子的TX接到stm32f429的PA10（RX）、RX接到PA9(TX)。 若是使用USB-TTL轉接線，要將綠色線(TX)接到PA9、白色線（RX）接到PA10 接地線要記得插上板子 ``` ![](/embedded/USART_Osc_PC.jpg) ``` 使用putty連線，設定如圖中所示。 開始連線後，板子會傳送USART字串。一直按板子的reset，會如圖中下方所示。 ``` ![](/embedded/USART_Osc_brief.jpg) ``` 使用示波器量測stm32f429的RX收到的訊號，從PC對其送出字元b。。 先按autoset，再調整紅色圈圈的兩個設定。建議將時間區間（x軸）調成4ms、電壓區間（y軸）調成1V，不然會抓到不完整的訊號。 注意綠色圈圈，要把量測棒的夾到板子上（接地），否則會出現雜訊。 **時間區間沒調好，波形會變成下圖這樣** ``` ![](/embedded/USART_Oscilloscope.jpg) ![](/embedded/USART_Oscilloscope_char_b.jpg) ``` 在沒接地時，量測STM32F429從PC接收字元b。 整體波形變得不平整，但還是看得到USART輸出的波形。 ``` ![](/embedded/USART_Osc_IDLE_USART.jpg) ``` 使用測試程式燒錄到板子上，並透過示波器量測stm32f429的TX送出的訊號。 綠色圈圈代表板子正在開機，USART並未開啟。 IDLE在圖中已標示成紅色字體。 紫色點代表start bit，橘色點代表stop bit，並依序在圖上標示USART字樣。 注意字元的傳送都是從LSB開始。U的二進位表示為：01010101，但是在傳送時會送出此序列：10101010 ``` REFERENCE ========================== - [[1]Universal asynchronous receiver/transmitter wikipedia.](http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver/transmitter#Special_receiver_conditions) - [[2]STM32F407xx Reference Manual P.946 ~ P.997](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf) - [[3]IrDA and RS-232](http://china.maximintegrated.com/app-notes/index.mvp/id/3024) - [[4]Using The DMA controller on STM32](http://www.mind-dump.net/using-the-dma-controller-on-stm32f4) - [[5]ISO 7816-3](http://www.cardwerk.com/smartcards/smartcard_standard_ISO7816-3.aspx) Q&A ========================== ***1.baud rate為何不是2的倍數？幾個baud rate數字的關聯？為何設定會有小數點？*** baud rate 是單位時間內傳輸資訊的個數，單位是bits/sec 最早的發明是用來測量電報傳輸速率，現在用來作為網路兩節點的傳輸速率 常用的有300、1200、2400、9600、115200、19200等bits/sec 這些規格是來自歷史因素，最早的baud rate用在電傳，是75baud 後來每次擴充都是兩倍，75->150->300->600->1200.... 而我們為了要得到這個值，必須從系統的clock做分頻，因此要設定USARTDIV 這也是USARTDIV會是小數的原因 ***2.為什麼USART可以選擇8 bit/9 bit*** 由於歷史因素，所以usart可以選擇8,9bit的傳送 最一開始的ASCII code是使用7 bit來做編碼，而第8個位元常會被拿來做各種應用 像是加上parity bit來驗證資料的正確性 但是當以8為單位的電腦系統興起後，開始用8bit來做傳輸 所以一開始7 bit ASCII code也被擴展為8 bit ***3.為何stop bit有0.5 bit、1.5 bit的設計?*** stop bit其實不算是bit，他是傳輸結束後的一段時間(period)，區隔每個傳輸的資料 它的功用是在非同步傳輸的時候可以告訴receiver資料傳輸已經結束 stop bit有0.5, 1, 1.5, 2bits，共四種 一些比較老的teletype machine可能需要不只一個stop bit 如果stop bit越長，可以增加多一點點的處理時間 另一個原因是長一點的stop bit可以提供長一點的同步時間 若是在環境比較不好的情況下(例如，長距離傳輸)，較長的同步時間會可以有效減少錯誤的發生 不過缺點是會導致throughput的降低 ***4.為何取樣是看8,9,10這幾個bit？*** 因為8,9,10是在整個start bit的正中間 由於接收端和傳送端的取樣頻率可能會有些微誤差 如果我們在中間取樣，可以容許一定程度的取樣頻率誤差 ![](/unmatched clocks.png) [圖片來源](http://electronics.stackexchange.com/questions/42236/uart-receiver-clock-speed)