--- title: nuttx categories: embedded, arm, stm32, stm32f429 toc: no ... 組員 ---- * 翁振育 * 黃亮穎 * 蘇偉嘉 * 李英碩 Nuttx 參考應用 --------------- * `PX4 autopilot`_ NuttX 架構 ------------ ＊ 可混用task跟thread。 ＊ 支援FPU。 ＊ 可混用FIFO跟RR。 與平台相關 ------------ Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery <<<<<<< edited ------------ ======= ------------ >>>>>>> 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0 Task state ------------ Task list ------------ TCB ------------ Communication ------------ Scheduling ------------ Interrupt handler ------------ 測試環境架設 ------------ 硬體驅動原理 ------------ * `UART`_ * FPU (Floating Point Unit) 效能表現 -------- 參考資料 -------- * https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb * http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf