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title: 期末專題: Team #1
toc: no
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題目
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  * 可遠端操作之相機雲台

預期目標
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  * 底座 360 度，俯仰 180 度，調整焦距
  * 藍牙透過手機控制
  * 即時預覽
 

組員
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  * `Kuoe0</User/Kuoe0>`_
  * `float</User/float>`_

預算
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  * 180 度 servo
    - $600 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21006239831386

  * 360 度 servo * 2
    - $1080(540 * 2) http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210080308656

  * 藍牙模組
    - $255 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204112856596

  * 影像感測模組
    - $480 

  * 雲台
    - $460 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21009298531785

  * 排針
    - 10

  * 杜邦線 * 20
    - $68 

  * 運費
    - $180

參考資訊
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http://www.youtube.com/watch?v=9zglGUCWN5E


快門線製作
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.. image:: /embedded/panasonic_rs1_shooter.jpg

材料：

- 2.5 mm 四環音源線
- 2K, 3K 電阻

對焦方法：

- 41K ohm -> 5K ohm: 對焦
- 41K ohm -> 2K ohm: 拍照
- 41K ohm -> 5K ohm -> 2K ohm: 先對焦後拍照（未實驗）

servo Specifications
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- Parallax Continuous Servo

  http://www.robotshop.com/content/PDF/continuous-rotation-servo-v2.0-900-00008.pdf