--- title: 期末專題: 第11組 categories: embedded2013 toc: yes ... 題目 ==== - [自動寫春聯機](https://www.youtube.com/watch?v=WRdwvQpyOZI) 預期目標 ======== - 依照使用者輸入字,可以寫出相對應的字 組員 ==== * [蕭傳錡](/User/legendd) ;FB:https://www.facebook.com/legend.shiao * [鄭煒翰](/User/skylinen4s) ;FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng 預算 ==== * **二相四線式步進馬達** * 2 - NT $960 (NT$480/each) - 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129 - Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf - 用在X、Y軸控制 * **8mm光軸(14公分)** * 2 - NT $90 (NT$45/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc * **8mm光軸(18公分)** * 1 - NT $50 (NT$45/each) * **8mm光軸固定座(SK8)** * 6 - NT $360 (NT$60/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc * **軸徑8mm 直線軸承(短)** * 1 - NT $28 * **(軸徑8mm)箱式滑塊軸承(短) 30mm** *2 - NT $216 (NT$108/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc * **總額** :NT$1704 參考資料 ======== - [L298 Reference](https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf) - [四線步進馬達驅動方法](http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730) - [透過L297/L298控制二相步進馬達](http://wukcsoft.blogspot.tw/2011/05/L297-L298.html) 研究紀錄 ======== - [研究記錄共筆](https://autowrite.hackpad.com/Working-Record-pgtrerXo4mM) - 2013.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON),還有Parser的作用 - 2013.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝,但是發現不適合此專案 - 2013.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298,準備用GPIO來控制輸入訊號 - 2013.12.24 將GPIO的程式做修改,透過STM32F4的板子給步進馬達訊號,嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順) - 2013.12.25 步進馬達的控制 - 2013.12.27 砍掉重練,重新考慮以伺服馬達實作的可能 - 2013.12.28 從上次LAB中的AutoSign自動簽名發想,研究程式碼 - 2013.12.30 將機構組裝接近完成,伺服馬達控制也初步達到預期效果 - 2014.01.02 機構重新思考過後,發現不足之處,進行採買材料&改裝 - 2014.01.03 自動寫字機機構接近完成,X軸和Y軸都達到預料中的移動,Z軸的方式已有構想,著手於撰寫程式 - 2014.01.06 測試XY軸移動的順暢度還有角度 - 2014.01.07 寫了第一個字,發現機構有缺陷,Z軸需要更改 - 2014.01.08 完成自動寫字機設計,繼續穩定筆頭振動問題 - 2014.01.09 修正振動問題 影片 ===== - 2014.01.12 進階嵌入式系統設計與應用(2013秋;成功大學)期末專題展 - 自動寫字機 : http://www.youtube.com/watch?v=gdyCV0C_FBI 作品照片 ======== ![](http://ppt.cc/gcK1@.jpg) ![](http://ppt.cc/nZmX@.jpg) ![](http://ppt.cc/w3yp@.jpg)