--- title: 期末專題: 第11組 categories: embedded2013 toc: yes ... 題目 ==== - `自動寫春聯機`_ 預期目標 ======== - 依照使用者輸入字,可以寫出相對應的字 組員 ==== * `蕭傳錡`_ ;FB:https://www.facebook.com/legend.shiao * `鄭煒翰`_ ;FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng 預算 ==== * **二相四線式步進馬達** * 2 - NT $960 (NT$480/each) - 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129 - Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf - 用在X、Y軸控制 * **L298N電機驅動板模組** * 2 - NT $500 (NT$250/each) - 露天 : http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21207249397523 - 一個驅動版可以驅動一個步進馬達(或兩個直流馬達) * **8mm光軸(14公分)** * 2 - NT $90 (NT$45/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc * **8mm光軸固定座(SK8)** * 4 - NT $240 (NT$60/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc * **(軸徑8mm)箱式滑塊軸承(短) 30mm** *2 - NT $216 (NT$108/each) - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc 參考資料 ======== - `L298 Reference`_ - `四線步進馬達驅動方法`_ - `透過L297/L298控制二相步進馬達`_ 研究紀錄 ======== - `研究記錄共筆`_ - 2012.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON),還有Parser的作用 - 2012.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝,但是發現不適合此專案 - 2012.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298,準備用GPIO來控制輸入訊號 - 2012.12.24 將GPIO的程式做修改,透過STM32F4的板子給步進馬達訊號,嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順)