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title: 期末專題: Team #7
categories: embedded2013
toc: no
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題目
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- 四軸飛高高 (Quadrotor)

預期目標
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- 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
- 達成懸停 (原作者在 GitHub 頁面說無法懸停)，可利用 Optical flow 去做速度控制達成懸停
- 利用 FreeRTOS 管理 Tasks 和 Interrupts
- Autopilot的達成必須有 位置控制 和 地面站軟體設計

組員
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- [fboris](/User/fboris) - `fantasyboris@gmail.com`
- [zxc2694](/User/zxc2694) - `zxc2694zxc2694@gmail.com`
- [poemking](/User/poemking) - `poemofking@gmail.com`
- [shengwen](/User/shengwen) - `shengwen1997.tw[at]gmail.com`

預算
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- 450mm 機架: $250
- 2212 1000kv馬達: $200x4=800
- ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080
- 9047二葉正反槳 (共七組): $225 
- ST-LINK: $250
- RF模組: $55x2=110
- 影像模組：＄1300
- LED光條 (紅, 藍)＋蜂鳴器 + 電晶體＋電阻：＄284
- SD卡 (創見8G)：＄179
- 電源分配板: $35
- 螺絲包: $20
- 電源開關:$16
  
討論和程式
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歡迎大家來交流討論！

- [GitHub連結](https://github.com/zxc2694/moonbear-firmware)
- 每日實驗紀錄: (連結已失效)

四軸影片
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- [飛行紀錄影片](http://www.youtube.com/watch?v=_L0hhZS_mhM)
- [期末展示影片](https://www.youtube.com/watch?v=7wXxCX56rRc&list=PLe8KWt_uj6-OgIUcjPACoYolsHKL6PX14&index=3&t=216s)

參考資訊
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[王宏文同學飛控板相關資訊](https://github.com/KitSprout/QCopterFlightControl)