--- title: 期末專題: Team #7 categories: embedded2013 toc: no ... 題目 --- * 四軸飛高高(Quadrotor) 預期目標 ------- * 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡 * 達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停)，可利用optical flow去做速度控制(達成懸停) * 利用FreeRTOS管理Task和Interrupt * Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 --------- * `fboris`_ , e-mail: fantasyboris@gmail.com * `zxc2694`_, e-mail: zxc2694zxc2694@gmail.com * `poemking`_, e-mail: poemofking@gmail.com * `shengwen`_ 預算 ---- 450mm 機架: $250 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066 2212 1000kv馬達: $200x4=800 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602 ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710 9047二葉正反槳: $25x2=50 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224 ST-LINK: $250 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311093669584 RF模組: $55x2=110 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312083646006 電源分配板: $35 螺絲包: $20 電源開關:$16 討論和程式 ------- 歡迎大家來交流討論！ github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com 參考資訊 ------- 王宏文同學飛控板相關資訊：https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki --------------------