--- title: 期末專題: Team #9 categories: embedded2013 toc: yes ... 題目 =============== * 3D Printer 預期目標 =============== * 雙噴頭[兩組加熱頭輸出不同線材] 組員 =============== * `吳季恆(wujiheng)`_ 預算 =============== * 螺桿、光軸 [含螺帽、華司] - NT$1800 - 包含: - M8螺紋桿 210mm * 2 (Z軸) - M8螺紋桿 294mm * 4 (前後) - M8螺紋桿 370mm * 6 (左右兩個三角形) - M8螺紋桿 440mm * 3 (頂部及底部) - M8光軸 350mm * 2 (用於z軸) - M8光軸 406mm * 2 (用於y軸) - M8光軸 420mm * 2 (用於x軸) - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * Arduino Mega 2560 主板 - NT$420 - Ramps的控制底板 - Ref: `露天拍賣_u9113336`_ * 42步進馬達 * 5 - NT$400 * 5 - 步進角1.8度 - 用在X、Y、Z軸及擠壓機*2 - Ref: `露天拍賣_yyyfly`_ * RepRap Arduino Mega Pololu Shield(Ramps 1.4版) [含A4988步進馬達驅動器*4] - NT$1450 - 用於控制步進馬達、限位開關及溫度檢測 - Ref: `露天拍賣_robotcube`_ * 線性軸承(LMK8UU、SCS8UU、608ZZ、624ZZ) - LMK8UU、SCS8UU NT$108 * 7 - 608ZZ NT$22 * 4 - 624ZZ NT$24 * 6 - Ref: `P3-P32.pdf`_ * 彈性聯軸器 - NT$120 * 2 - 小孔5mm，大孔8mm(M8規格) * 同步齒輪20齒 - NT$300 * 2 - X、Y軸用，含止付螺絲 - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * Prusa i2 塑膠零件 - NT$2500 - 可以找別人印(省錢)，不過要注意到精密度，尤其是連接螺紋桿、光軸的孔部分要特別注意，或是拿銼刀稍微磨一下 - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * 壓克力底板 - NT$670 - Y軸的平面 - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * 12V 240W 電源供應器 - NT$660 - 穩壓輸出12V，供應加熱頭、步進馬達的主要電源 - Ref: `露天拍賣_hi4c`_ * 光學限位開關 - NT$150 * 3 - 光學開關，含3PIN線(有點短)，如果想省錢可以找微動開關比較便宜，但用久了會跑掉要重新調整 - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * J-HEAD擠出頭 - NT$1450 * 2 - 兩組擠出頭，含100K熱敏電阻及加熱頭，3mm/0.4mm規格 - Ref: `露天拍賣_pinguo`_ * 3mm PLA 環保膠條 兩組 - NT$1000 * 2 - 藍色及白色，直徑3mm - Ref: `露天拍賣_theta_james`_ * 其他零件 - NT$?? - 3pin插座、杜邦接頭、多芯線(用於一般線路的延長)、鐵氟龍線(用於延長加熱頭電源線，比較粗)、熱縮套......族繁不及備載 - Ref: 一般電子商場皆可購買到... 參考資訊 =============== `RepRap`_ `RAMPS 1.4`_ `Prusa Mendel iteration 2 材料清單(BOM)`_ 研究紀錄 =============== - 2013-12-06 完成基底的組裝及基礎的校正，但是嚴重發現到Z軸恐怕沒有辦法支撐兩組噴頭在上面 - 2013-12-13 組裝馬達及基本測試，尚未將加熱頭加上，Power Supply有點問題 - 2013-12-14 焊接110V電線Y型端子，完成電源供應器及RAMPS、步進馬達的測試 - 2013-12-15 J-Head加熱測試(確定加熱源穩定加熱及熱敏電阻運作正常)、擠出機測試，目前發現線材可能會在進入加熱頭前卡住 - 2013-12-17 安裝加熱頭及擠出機到X軸平台上，安裝及測試限位開關，做最後理線，準備第一次試印 - 2013-12-21 校正底部平台及調整限位開關 - 2013-12-22 第一次試印.....失敗...線無法從擠出機順利的到噴頭，會卡在中間 - 2013-12-23 重新修正全機的水平，校正X軸平台及擠出機 - 2013-12-25 試印25mm小方塊....... 成功 <(_ _)> 一個最好的聖誕禮物... .. image:: /3dp_example1.jpg .. image:: /3dp_example2.jpg `過程影片(一小小段)`_ 為什麼影片只有一分鐘呢... 因為剩下來的半小時都在做重複的事情.... 有空再來拍縮時 - 2014-01-03 * 將Z軸兩個步進馬達由並聯改成串聯，並降低Z軸轉速 Ref: `Z軸總是搞不定!?`_ .. image:: /3dp_img3.JPG * 調整X軸及Y軸皮帶，利用束線繃緊皮帶，防止皮帶鬆垮 .. image:: /3dp_img1.JPG .. image:: /3dp_img2.JPG **調整後的試印，目前最大的問題仍是平台如何校準** .. image:: /3dp_result1.JPG .. image:: /3dp_result2.JPG 左邊是調整前，可以看出完全不圓，整體偏向一邊，右邊是調整過後的結果 .. image:: /3dp_result3.JPG 中心仍然還是有點問題 .. image:: /3dp_result4.JPG 利用銼刀打磨過齒輪的中心 --------------------