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title: 期末專題: Team #13
categories: embedded2015
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題目
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  * 手勢控制的四軸飛行器

預期目標
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* 基於手勢控制之四軸飛行器，例如抬起手臂可控制四軸往上飛，反之亦然。
* 將空氣當做畫布，用手劃出一弧形，四軸會隨著軌跡飛行。

系統架構
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![](/checkpoint.pptx (2).jpg)

![](/未命名(2).png)

組員
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* 林哲亘  exas60807@gmail.com
* 林振凱  kai.zsv@gmail.com
* 林俊豪  phantaci00@gmail.com
* 吳奕寬  ethanhots@gmail.com

預算
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| 物品                   |  價格         |
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| 2212 / 930kv 馬達      | 250 * 4        |
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| 30A 2~3s 電子調速器    | 250 * 5 (燒壞1塊)         |
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| 3s 5800mah 25c 電池    | 1100           |
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| 簡易充電器             | 300            |
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| F-450mm機架            | 350            |
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| 金插                   | 10 * 12        |
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| 電源線與接頭           | 150            |
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| 9045正反漿             | 40 * 2        |
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| GY-521六軸加速度計陀螺儀| 140           |
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| ESP8266 WiFi模組       | 100 * 3      |
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| 馬達測試器             | 82            |
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| ESP8266 WiFi模組      | 263 (燒壞，在實體店買) |
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討論
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* [github](https://github.com/handGestureQuadcopter)
* [hackpad](https://hgqnckuembedded2015.hackpad.com/Team-13-Mv2lFR3g7Kv)