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title: 期末專題: Team #15
categories: embedded2015
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題目
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* 機器手臂寫字機

預期目標
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* 輸入英文單字，以機器手臂寫出

系統架構
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組員
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* 李昆憶  Rain2Wings@gmail.com
* 施季青  magan820117@gmail.com
* 陳珮妤  crazypei23@gmail.com
* 薛佳綾  jai8151865z@gmail.com

預算
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* 關節部份
    - mg996R * 3
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092
    - 價錢：([馬達] * 3 + [運費]) * 開發票
        - (240 * 3 + 60) * 1.05= 819

* 手臂部分
    - 試作：紙板、耐水雕版
    - 價錢：71元

    - 實作：木板+雷切
    - 價錢：120元

* 組裝部分
    - 螺帽
    - 價錢：63+44 = 107元

    - 螺絲
    - 價錢：50+30  = 80元

* 筆
    - 實驗室的筆：0元

* Total
    - 1197元

討論
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* [github]
* [hackpad](https://embedded2015.hackpad.com/Team-15--COdDgTCUNKy)