Week #6 (Mar 31) :: ARM and RTOS: Part I

重大事項宣達

• 今天 17:30 前，確認分組名單與題目志願表
• 爭取屬於自己的舞台
  • Open Projects: 展開幾項有特色的專案，希望一面培養學生的實做訓練，一面提昇在國際上的能見度
• PyCON Taiwan 議程徵稿最後一天
• 今晚沒有安排 Lab，但請在 4 月 6 日前確認 Lab 38, Lab 39, Lab 40, Lab 41 均充分完成
  • 依據 GitHub / Hackpad 上教師提供的建議去改進
• 可預約一對一輔導
  • Apr 1, Apr 2: 晚上八點
  • Apr 3: 整天

拾人牙慧

• 陪著跑或是鼓鼓掌

教材

• A Beginner’s Guide on Interrupt Latency - and Interrupt Latency of the ARM Cortex-M processors (2013)
• 淺談優先權，從 ARM Cortex-M 到 FreeRTOS 設定
  • 什麼是 Interrupt?
  • NVIC (Nested vectored interrupt controller)
  • ARM Cortex-M 每個 Exception 都有自己的優先權
  • 不同架構有不同數量的優先權
  • FreeRTOS 的優先權
  • FreeRTOS 的 Tick/Timer
• Introduction: the ARM Cortex-M3 Exception / Interrupt
  • Interrupt-Driven Input/Output
    • Interrupt vectors and vector table
    • Interrupt masks and priorities
    • NVIC
    • STM32F4 external interrupt signals
• Linux on Cortex-M3 (2011)