Lab10: Git, FreeRTOS

預期目標

• 以 Git 管理與追蹤開發過程
• 學習使用 FreeRTOS 進行系統開發，體驗 priority inversion

預先準備

• 在本 wiki 註冊帳號
• 加入/訂閱位於 Google Groups 的 embedded2013 郵件討論群組，以獲得討論資訊
• 在 GitCafe 註冊帳號
  • 確認在 Account Settings 加入 SSH Key
  • 可參考「產生 SSH key 給 Bitbucket/Github 使用」一文
  • 於 GitCafe 中的 SSH key 設定，可參閱「GitCafe SSH key設定官方說明」
• 將註冊的帳號名稱，通知講師 jserv.tw@gmail.com，

  • 於 Organization embedded2013 加入用於紀錄開發動態的 Git repository

  • 範例: P-jserv，最好與 wiki 帳號名稱一致，以利於識別

  • 點選 SSH (Read+Write) 可得到 git repository 的位址，如上例為

    git@gitcafe.com:embedded2013/P-jserv.git

• 參閱 Git 簡易操作 與 寫給大家的 Git 教學

自本次開始所採用的 Git repository

• 線上瀏覽
  • https://gitcafe.com/embedded2013/Labs
• 已取得 GitCafe Notification 告知 P-xxx 之 Git repository 後，即可著手進行開發
• 以 “jserv” 為例：(請替換成指定的帳號)

.. code-block:: prettyprint

git clone git@gitcafe.com:embedded2013/P-jserv.git
cd P-jserv
git remote add labs https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git
git fetch labs
git rebase labs/master

• 往後只要重複執行前項的後兩個指令 (git fetch 與 git rebase)，即可取得最新的作業及參考內容

• 將過程所需要的檔案透過 git add 指令加入到工作區，接著透過 git push 來提交修改

  • 最好事先以 git pull 確認整合伺服器端的修改

• 確認詳加閱讀「寫給大家的 Git 教學」投影片以得知 Git 基本操作

• 或，僅想測試 Labs 的操作 (適合在課堂 / 電腦教室的環境)

  git clone https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git

FreeRTOS

• FreeRTOS Tutorial
• CptS 466: Spring, 2013: Embedded Systems

作業要求

• 適度修改 Lab-10/mtask 目錄底下的檔案
• 藉由 FreeRTOS 的 Semaphores 與 IPC 機制，模擬出 Mars Pathfinder 的 priority inversion 狀況
• 程式碼需要提交到 Git
  • 在信件中要提及 Git repository 與簡述修改
• 來信告知在 FreeRTOS 模擬 Mars Pathfinder 的情況

繳交作業

• 截止日期：
  • 成大/中正: March 22, 2013 (含) 之前
• 寄件到 jserv.tw@gmail.com
  • 標題: “[NCKU/Lab10]” 開頭，後面加學號與姓名
    • 中正: 改為 “[CCU/Lab10]” 開頭
  • 格式不合者，不計分！

小提示

• Ubuntu Linux 預設的文字編輯器為 nano，對許多習慣於 vi/vim 的使用者來說，較為不便，可透過以下指令選擇：

  sudo update-alternatives --config editor

• 可安裝 tig，一個輕便好用的 Git client 軟體