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Lab12: RTOS Visualization

預期目標

  • 延展過去幾次的實驗與作業，設計出一個具體而微的 FreeRTOS 視覺化機制
  • 學習 Grasp 視覺化工具

Grasp

  • Understanding and validating the timing behavior of real-time systems is not trivial.

  • Many real-time operating systems and their development environments do not provide tracing support, and provide only limited visualization, measurements and analysis tools.

  • Grasp is a tool for tracing, visualizing and measuring the behavior of real-time systems. It provides a simple plugin infrastructure for extending Grasp with custom visualization and measurement methods.

  • PDF: Grasp: Tracing, Visualizing and Measuring the Behavior of Real-Time Systems

  • mutex 視覺化輸出

  • RTOS scheduling 視覺化輸出

作業

  • 適度修改 Lab-12/freertos 目錄底下的檔案，以 Grasp 重新實作視覺化機制
    • 需要包含 context-switch
    • 需要包含 mutex 的視覺化
  • 可參考 Grasp Recorder 的 instrumentation，以便在 FreeRTOS 作事件紀錄
  • 程式碼一律提交到 Git repository，操作方式請參考 Lab-11
    • make gdbauto 時，應該要產生 sched.grasp 檔案

繳交作業

  • 截止日期：
    • 成大/中正: Apr 12, 2013 (含) 之前
  • 寄件到
    • 標題:
      • 成大: “[NCKU/Lab12]” 開頭，後面加學號與姓名
      • 中正: “[CCU/Lab12]” 開頭，後面加學號與姓名
      • 格式不合者，不計分！
  • 信件內應該描述開發的想法、面臨的技術問題以及如何克服
  • 以及關於 context-swicth / mutex 的畫面輸出