分享到plurk 分享到twitter 分享到facebook

期末專題: Team #7

題目

  • 四軸飛高高 (Quadrotor)

預期目標

  • 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
  • 達成懸停 (原作者在 GitHub 頁面說無法懸停),可利用 Optical flow 去做速度控制達成懸停
  • 利用 FreeRTOS 管理 Tasks 和 Interrupts
  • Autopilot的達成必須有 位置控制 和 地面站軟體設計

組員

預算

  • 450mm 機架: $250
  • 2212 1000kv馬達: $200x4=800
  • ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080
  • 9047二葉正反槳 (共七組): $225
  • ST-LINK: $250
  • RF模組: $55x2=110
  • 影像模組:$1300
  • LED光條 (紅, 藍)+蜂鳴器 + 電晶體+電阻:$284
  • SD卡 (創見8G):$179
  • 電源分配板: $35
  • 螺絲包: $20
  • 電源開關:$16

討論和程式

歡迎大家來交流討論!

四軸影片

參考資訊

王宏文同學飛控板相關資訊