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title: Veck(蕭奕凱)
categories: User
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veck 蕭奕凱
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**自我介紹 Introduction**
- 政治大學資訊科學系碩士班 102 級 (National ChengChi University, Department of Compter Science)
- LinkedIn：https://tw.linkedin.com/in/veckhsiao
- GitHub：https://github.com/fbukevin
- LinkedIn：[https://tw.linkedin.com/in/veckhsiao ](https://tw.linkedin.com/in/veckhsiao)
- GitHub：[https://github.com/fbukevin ](https://github.com/fbukevin)
- Email：fbukevin@gmail.com
- 通勤方式：(高鐵學生方案：NT. 740)
- ↓ 09:36 629 HSR Taipei Kingdom to Tainan City
- ↑ 21:15 756 HSR Tainan City to Taipei Kingdom
作業 Lab
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- Lab38：ARM Cross-Development Environment
- 驗證 `Introduction to ARM Architecture <https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14>`_ 簡報內容
- 驗證 [Introduction to ARM Architecture ](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14) 簡報內容
- 學習 GNU Toolchain
- 使用 QEMU 作為指令集模擬器
- `Hackpad <https://embedded2014.hackpad.com/Week2-Lab38-goDHyn1QVA5>`_/`GitHub <https://github.com/fbukevin/arm-lecture>`_
- [Hackpad ](https://embedded2014.hackpad.com/Week2-Lab38-goDHyn1QVA5)/[GitHub ](https://github.com/fbukevin/arm-lecture)
- 作業狀況： 完成基本作業要求，並於此次作業中練習了 GCC 的相關用法(例如怎麼下 GCC Tag)，並且學習了 ARM 基本語法以及 AMR 與計算機組織學過的 MIPS 有何差異
- Lab39：FreeRTOS
- 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain
- 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為
- 接觸 `FreeRTOS </embedded/freertos>`_
- `Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week3-Lab39-ni3tzoIax7Y>`_/`GitHub <https://github.com/fbukevin/freertos-basic>`_
- 接觸 [FreeRTOS ](/embedded/freertos)
- [Hackpad ](https://embedded2015.hackpad.com/Week3-Lab39-ni3tzoIax7Y)/[GitHub ](https://github.com/fbukevin/freertos-basic)
- 作業狀況：學習使用 QEMU 模擬 STM32，成功將 FreeRTOS 以 QEMU 模擬器啟動，實現將一個作業系統移植到嵌入式開發版上的目標，並且完成作業要求，能夠新建立 task 以及了解 shell 的運作和擴增功能, 還有就是學習到裸機(bare-metal machine)的實際概念，即便是採用 C 語言開發出來的 FreeRTOS 也不具備 I/O，需要自己處理，認識到輕量化的 C 標準函式庫 newlib，可以達到前述目的，另外學習到了 semihosting 的概念(用模擬器時沒很有感覺，後來真的 porting 才知道就是一直以來覺得很酷的『用電腦連線到裝置去操作裝置』)
.. image:: /veckLab39.png
- Lab40：Scheduling
- 分析 `FreeRTOS </embedded/freertos>`_ 排程行為
- 學習 ARM Cortex-M3 架構並且理解 `SysTick <http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html>`_
- 分析 [FreeRTOS ](/embedded/freertos) 排程行為
- 學習 ARM Cortex-M3 架構並且理解 [SysTick ](http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html)
- 設計出一個具體而微的 FreeRTOS 視覺化機制
- `Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week4-Lab40-jZmJ9A1pfYD>`_/`GitHub <https://github.com/fbukevin/visualizer>`_
- [Hackpad ](https://embedded2015.hackpad.com/Week4-Lab40-jZmJ9A1pfYD)/[GitHub ](https://github.com/fbukevin/visualizer)
- 作業狀況：因為大一的邏輯設計沒有學很深，所以等於是複習了 tick 的概念，了解到電腦機械的計時方式，在這個作業中研究了 tick 轉換為 human-readable 時間的作法，並且延續 Lab 40，進一步研究了 task scheduling 的議題，以及採用 grasp 進行 scheduling 的視覺化
.. image:: /veckLab40-1.png
但是 grasp 的使用上我覺得有點不便，因為之前在學習資料分析上使用過 Python 的 matplotlib 這個繪圖套件，加上這個 lab 的 log 資料集轉換程式就是用 Python 寫的，我就嘗試改寫該程式，加入這個套件，以下是 context switch 的成果
.. image:: /veckLab40-2.png
- Lab41：
- 善用春假，好好補強基礎觀念
- 你問我答：請利用共筆提問
- `Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week5-Lab41-1NfMvKE38g8>`_
- [Hackpad ](https://embedded2015.hackpad.com/Week5-Lab41-1NfMvKE38g8)
- 作業狀況：這個作業主要是讓我們利用春假時間，複習作業系統與計算機組織的重要觀念
- Lab42：
- 研究一個具體而微的作業系統
- 專案整合與程式碼移植
- 學習 GNU Toolchain，驗證 `Week #6 </embedded/2015q1w6>`_, `Week #7 </embedded/2015q1w7>`_, `Week #8 </embedded/2015q1w8>`_ 所學
- 學習 GNU Toolchain，驗證 [Week #6 ](/embedded/2015q1w6), [Week #7 ](/embedded/2015q1w7), [Week #8 ](/embedded/2015q1w8) 所學
- 實做 OS scheduler
- `Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week7-Lab42-yhKpwgmegwz>`_/`GitHub <https://github.com/fbukevin/mini-arm-os>`_
- [Hackpad ](https://embedded2015.hackpad.com/Week7-Lab42-yhKpwgmegwz)/[GitHub ](https://github.com/fbukevin/mini-arm-os)
- 作業狀況：這個作業我感覺到最大的學習點是了解 context switch 的最底層指令是如操作，然後就是這份作業完整的使用 ARM 組合語言來實作一個微型作業系統
.. image:: /veckLab42.png
期末專題 Final Project
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- 主題 Topic：FreeRTOS
- 工作 Work：延續 2014 年同學的成果，繼續延伸研究這個作業系統，並更新、補充與改善內容
- 成果 Presentation：
- `Wiki <http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/freertos>`_
- `GitHub <https://ggthub.com/Justinsanity/freertos-basic>`_
- [Wiki ](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/freertos)
- [GitHub ](https://ggthub.com/Justinsanity/freertos-basic)
- 更新 FreeRTOS Kernel Version 到 8.2.1 (2014 年採用 8.0.0)
- 補充、修正 Wiki 原文內容，將原文不太通順，或是描述不清楚的敘述弄清楚，添加圖例或程式碼片段
- 增加研讀 Wiki 原文並輔以實驗 FreeRTOS 程式的問題集(問題討論二)
- 增加 FreeRTOS 移植到 STM32 的描述
- 設計新的 Profiling 方法
.. image:: /FreeRTOS_porting.jpg
自我評量 (1 ~ 10) Self-assessment
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我覺得我需要針對期中前與期中後的兩個階段進行評價：
- 期中前：9 分：我每週花了很多時間做作業與閱讀教材和查找相關資料，而我在期初考、作業、課程教材與期中報告的表現上是值得佳獎的，但是我認為我的表現是有缺陷的，因為我的作業都只是點到為止，其實我是有心去進一步實驗或做挑戰題，但時間有限，因此沒有辦法在學期間完成，至於專題的部份，我在期中報告中先是閱讀並且同步修改原文，協助增加與修正了不少內容，因此我覺得在其中報告的表現有達到我自己預期的要求，但其實我更希望的是能夠去實際 trace code 並且提早開始實驗程式，總結期中前的表現，我給自己不完美的 9 分
- 期中後：6 分：期中之後，我在論文上實作的部份開始加緊腳步，這導致我花的時間相對期中前少了許多，最重要的是專題的部份，我相信我在我們這組的專題進度上不論是繼續完成 wiki 的增修，或是最後 porting FreeRTOS 的部份，還有統整問題與整理討論結果都是貢獻最多的，然而也許是投入的時間不夠多，或是沒有掌控好組員能力與負擔，導致期末報告進度很差，沒有很完整的一個應用，只有勉強的討論出測量 context switch 的時間、porting 新版 FreeRTOS 與應用到 STM32F429 Discovery 如此而已，我對於期末報告的表現感到失望，因此我給自己勉強及格的 6 分
所以整體來說，我覺得我應得的分數是 (9 + 6)/2 = 7 分
心得 Review
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帶著一股熱誠，我年前知道 jserv 要在成大開課，就決定好要把握學生生涯最後一個學期，選擇來成大選修我很有興趣的嵌入式系統課程，這學期在論文與修課作業之間切換，我覺得我能夠花時間去思考問題與解決問題，我感到非常充實，我幾乎是早上七點出門，九點的高鐵，到成大時已經中午，這麼早起有時候會很疲憊，但是上課聽到老師口沫橫飛的講課，總是可以激起我對於學習程式技術，以及計算機科學研究的熱情。
期初考完的那一週，學弟李奇霖跟我說到他對我期初考答題方式感到很驚訝，這讓我對自己的學習成果有所肯定(我還欠一個期初考筆記一定會給，已在工程中)，老師時常在課堂上強調的很多事情，我都很認同，期中有一個問題是我很待改善的，也就是你的實力有沒有辦法解決問題的能力？jserv 說如果你說你會 C 語言，但是一點『工程強度』都沒有，你就等於是不會，最直接體驗到這兩點是在期中報告時老師提點到應該要深入去 trace code 與思考為什麼要這樣設計程式，我覺得分析和思考設計方法很有趣。
我得承認有點虎頭蛇尾，但我不想讓我來成大的這十幾次車票浪費，因此即便期中後沒有像期中前投入那麼多的時間，我卻也是盡量設定好目標並持續學習，我未來會繼續研讀 FreeRTOS、STM32F4、ARM-CM4，持續更新 wiki 資料與 GitHub 實驗，畢竟這是相較於 Linux、Windows、Minix 等作業系統來說，我已經有投入時間並且相較起來 kernel 較小的 RTOS，雖然跌跌撞撞，但持續前進。
