版本 57cb798162e2fabaf977b8ff40102f57bf16e9c2
Changes from 57cb798162e2fabaf977b8ff40102f57bf16e9c2 to current
---
title: Week #3 (Oct 1) :: Operating Systems for Embedded
toc: no
...
群眾募資示範
--------------------
* `Observer 雲端視訊遙控車<http://www.flyingv.cc/project/374>`_
* [Observer 雲端視訊遙控車](http://www.flyingv.cc/project/374)
- 團隊:來自高雄應用科技大學資管系學生所組成的 Neubo,整個產品的開發過程大約花 4 個月的時間
- 動機:
* 我們觀察到現代人工作忙碌不在家時,心中總會掛念著親人及寵物們,都會希望在外就能隨時了解他們的動態,但因他們通常都會在家自由活動行走,不會固定在一個位置上,因此我們一直在思考,是否有一項產品,可以讓我們隨時隨地從遠處操控它,不受環境範圍的限制到處行走,即時看見家人或寵物等狀況
* 目前的視訊設備所拍攝的視角,都是固定的角度,一旦家人背對著鏡頭,就會看不見目前的狀況。而可操控到處行走看到不同角度的監控車,大多為近端操控,尚未有遠端操控的功能。
* 因此我們開發出一台Observer雲端視訊遙控車,讓您身處於任何有網路的環境下,都能透過手機、
平板,雲端遠程操控遙控車,即時看見您所關心的人事物。
- 硬體規格:
* `Raspberry Pi<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212282499259>`_ Rev. 2 (控制核心)
* `USB 網路卡<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305120622633>`_
* [Raspberry Pi](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212282499259) Rev. 2 (控制核心)
* [USB 網路卡](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305120622633)
* webcam (羅技)
* `舵機控制板<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307228893106>`_
* `舵機 (MG995)<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092>`_
* `電壓量測模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209300116487#auc>`_
* `降壓模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209276073526>`_
* [舵機控制板](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307228893106)
* [舵機 (MG995)](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092)
* [電壓量測模組](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209300116487#auc)
* [降壓模組](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209276073526)
教材
---------
- `快快樂樂設計即時多工作業系統</embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf>`_
- `The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)</embedded/2012w3/arm-cortex-m3.pptx>`_
- `Real Time Systems and RTOS<http://www.slideshare.net/cherviralavm/real-time-systems-amp-rtos>`_
- [快快樂樂設計即時多工作業系統](/embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf)
- [The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)](/embedded/2012w3/arm-cortex-m3.pptx)
- [Real Time Systems and RTOS](http://www.slideshare.net/cherviralavm/real-time-systems-amp-rtos)
延伸閱讀
-------------
- `Design & Analysis for Embedded & Time-Critical Systems<http://zh.scribd.com/doc/44959852/RTOSlec>`_, Dr. Tom Clarke
- [Design & Analysis for Embedded & Time-Critical Systems](http://zh.scribd.com/doc/44959852/RTOSlec), Dr. Tom Clarke