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title: Week #5 (Mar 18) :: ARM Cortex-M + RTOS Concepts
toc: no
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重大事項宣達
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* 期中分組報告辦法
  - 3 到 4 人一組
  - 4 人一組
  - 3 月 25 日上課結束前，向講師或助教登記
  - 參考硬體為 `STM32F429 Discovery<http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090>`_
  - 題目順序:
  - 題目順序: FreeRTOS, nuttx, ChibiOS/RT, uClinux, rtenv-plus, eCos, F9 microkernel

* 期末專題
  - 在嵌入式硬體 (部份修改) 上，針對設定的目標 (如透過機器手臂，快速解魔術方塊)，開發出作業系統
  - 不修改硬體，但整合、修改，與分析既有 open source 作業系統，試圖引入新的應用，如虛擬化技術

教材
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* `ARM Cortex-M3 Introduction<http://www.arm.com/files/pdf/CortexM3_Uni_Intro.pdf>`_
* `Study of an operating system: FreeRTOS</embedded/FreeRTOS_Melot.pdf>`_

作業觀摩
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* Wen Liao
  - rtenv `GitHub<https://github.com/zzz0072/rtenv-1>`_
  - rtenv `Documentation<https://github.com/zzz0072/rtenv-1/tree/master/documentation>`_