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title: Week #4 (Mar 17) :: ARM Exceptions/Interrupts
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重大事項宣達
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* `贊助學生參加 jjhou 課程<https://www.facebook.com/groups/ncku.embedded2015/permalink/662675613878927/>`_ (Mar 20 前登記)
- C++ Under the Hood (C++ 底層揭密)
- Memory Management (記憶體管理)
- C++11/14 (C++新特性)
- Heap Management in CRT and in Windows (CRT 及 Windows系統中的Heap管理機制)
* 受理一對一面試申請 (修課和旁聽學生都可申請，前者優先處理)，作為考試成績
- 請在 2015 年 7 月 5 日前，用 email 約定面談時段 (暑期 intern 應該在 5 月 15 日之前)，注意以下：
* 寄送到 Jim Huang (黃敬群) <jserv.tw@gmail.com>
* 標題以 [NCKU/embedded] 開頭，後面加註姓名，依據 `資訊科技產業面試模擬和工作咨詢</embedded/rehearsal>`_ 的說明提供相關資訊
- 比照資訊科技產業面試的出題方式，本學期上課提及的概念、術語，甚至作業都在涵蓋範圍
* 題目會累積，所以，務必注意時間
* 會有紙上寫程式的要求
* 第 6 周 (3 月 31 日) 確認分組名單與題目志願表，請開始物色隊友
- 3 到 5 人一組，建議不要都是同一個實驗室的成員
- GitHub 和 Hackpad 是你的好朋友，知己知彼
- 期中報告 + 期末專題
面試經驗分享
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* `資訊科技產業面試模擬和工作咨詢</embedded/rehearsal>`_
* 郭俊儀
`Lab-38</embedded/Lab38>`_ 心得分享
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* `Fibonacci fast doubling : ARM assembly 實作<http://www.slideshare.net/erickitten/fibonacci-fast-doubling>`_
* 吳哲綱
內含arm指令簡介(可參考`Quick Reference<http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/QuickReferenceCard.pdf>`_)：
- 程式碼使用到的 ARM 指令 (完整可見 `Quick Reference<http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/QuickReferenceCard.pdf>`_)：
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| ARM instruction | Action |
+===================+==========================+
| CLZ Rd,Rm | Rd = leading zero of Rm |
+-------------------+--------------------------+
| RSB Rd,Rn,<op2> | Rd = <op2> - Rn |
+-------------------+--------------------------+
| MLA Rd,Rm,Rs,Rn | Rd = (Rn+(Rm*Rs)) |
+-------------------+--------------------------+
| CBZ Rn,<label> | if(Rn==0) goto <label> |
+-------------------+--------------------------+
| <op2>:= Rs,LSL,#N | logical shift left N |
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教材
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* `ARM Cortex-M3 Introduction<http://www.arm.com/files/pdf/CortexM3_Uni_Intro.pdf>`_ (概念)
- `ARM Cortex-M3<http://www.slideshare.net/GauravVerma3/arm-cortex-processor-compatibility-mode>`_ (詳細解說)
- `Assembly language programming: ARM Cortex-M3<http://www.slideshare.net/GonzaloSantiago/assembly-language-programming-arm-cortexm3-vincent-mahout>`_
* 共筆: `FreeRTOS<http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/freertos>`_
* `淺談優先權，從 ARM Cortex-M 到 FreeRTOS 設定<http://enginechang.logdown.com/posts/248297-talking-about-the-priority-from-the-arm-set-cortex-m-to-freertos>`_
- 什麼是 Interrupt?
- NVIC (Nested vectored interrupt controller)
- ARM Cortex-M 每個 Exception 都有自己的優先權
- 不同架構有不同數量的優先權
- FreeRTOS 的優先權
- FreeRTOS 的 Tick/Timer
* `Introduction: the ARM Cortex-M3 Exception / Interrupt</embedded/arm-exceptions.pdf>`_
- `Interrupt-Driven Input/Output<http://www.eng.auburn.edu/~nelson/courses/elec2220/Interrupt_IO%20part2.pdf>`_
* Interrupt vectors and vector table
* Interrupt masks and priorities
* NVIC
* STM32F4 external interrupt signals
- 延伸閱讀: 共筆 `GPIO</embedded/GPIO>`_ + `ADC</embedded/ADC>`_ (找 NVIC)
作業須知 (Lab-40)
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* 作業描述: `Lab 40</embedded/Lab40>`_
* 截止日期: Mar 28, 2015 (含) 之前
