版本 bb2e0dcc5fc921b7e9c7cbcad55cd28cb2d8adcb
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title: Lab21: RTOS
toc: no
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預期目標
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* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中,嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
- 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
- 實地練習 Multi-tasking 程式設計
* 整合 Lab19 和 Lab20 的開發成果
- 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作
FreeRTOS
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* `The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS<http://www.aosabook.org/en/freertos.html>`_
- `簡體中文翻譯<http://www.ituring.com.cn/article/4063>`_
FreeRTOS + romfs
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* 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中,並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
* 預期 make qemuauto 執行後,會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS,並在 5 秒後 kill QEMU/GDB,最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
* 測試方式
- git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git
- cd freertos
- make
- make qemuauto
- 留意 Host 端應該會有 ``Romfs Test!`` 字樣
* 實作程式碼
- romfs.c
- hash-djb2.c
- filesystem.c
- fio.c
參考作業提案
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作業繳交方式
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* 更新作業提案到共筆網站: Lab 21 / 作業共筆 - 需要標注自己的 ID,可參考 Lab 20 / 作業共筆 格式
* 更新作業提案到共筆網站: `Lab 21 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab21-RTOS-shzzlckJ50f>`_,需要標注自己的 ID,可參考 `Lab 20 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab20-GNU-Toolchain-zI6gzN3uv1c>`_ 格式
* 在 Oct 18, 2013 前,將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository
- https://github.com/embedded2013/freertos