版本 9f13587715f205f949fb6fd666e44dded48105d7

embedded/Lab27

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title: Lab27: Debugger
toc: no
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預期目標
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- 學習使用 Debugger，並且理解從硬體到軟體相關的處理機制
- 學習 Linux 工具和 GNU Toolchain 的使用
- 學習 Automation 技巧
- 學習 ARM semihosting 的使用

QEMU + GDB 操作
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- 假設 `Lab-25</embedded/Lab25>`_ 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄

.. code-block:: prettyprint

  cd workspace
  file qemu_stm32

- 取得 GDB Automation

.. code-block:: prettyprint

  git clone git://github.com/embedded2013/gdb-automation.git
  git clone git@github.com:embedded2013/gdb-automation.git # 如果上一行失敗
  cd gdb-automation

- 開啟一個終端機，作以下輸入

.. code-block:: prettyprint

    make qemudbg

- 開啟另一個終端機，準備透過 gdb 來追蹤程式。下列 (gdb) 開頭的指令表示在 GDB 內部操作
- 使用 Ubuntu 64-bit 版本時，需要另外安裝 lib32ncurses5
  - sudo apt-get install lib32ncurses5

.. code-block:: prettyprint

    cd gdb-automation
    arm-none-eabi-gdb
    (gdb) file main.elf 
    Reading symbols from gdb-automation/main.elf...done.
    (gdb) b main
    Breakpoint 1 at 0x2206: file main.c, line 8.
    (gdb) target remote :3333
    Remote debugging using :3333
    Reset_Handler ()
        at libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md.s:67
    67	  movs	r1, #0
    (gdb) c
    Continuing.
    
    Breakpoint 1, main () at main.c:8

GDB Automation
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* 目標：使用 GDB 來驗證 rtenv 功能，特別是新加入的 shell command
* 取得 rtenv-gdbautomation 並編譯、執行驗證

.. code-block:: prettyprint

    git clone git@github.com:embedded2014/rtenv-gdbautomation.git
    git clone http://github.com/embedded2014/rtenv-gdbautomation.git # 如果上一行失敗
    cd rtenv-gdbautomation
    make check

* 可以看到如下方輸出

.. code-block:: prettyprint

    arm-none-eabi-gdb -batch -x test-export_envvar.in
    first () at kernel.c:791
    791		while(1);
    Breakpoint 1 at 0x5b84: file unit_test.c, line 4.
    Current environment variables:
    Name: EDITOR; Value: gedit
    Name: PATH; Value: ~
    Name: LC_ALL; Value: UTF8
    Processed argv list:
    #0 export
    #1 EDITOR=vi
    Pass: exported value is correct
    Pass: correct value of env_count

* 研究 test-export_envvar.in 檔案的設計，發現是 GDB script
  - source qemudbg_init.in # 可發現 GDB macro
  - set logging on