版本 6ab2180938328571acdf5f541197a8e245aeb205
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title: Lab8: GNU Toolchain and RTOS
toc: no
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預期目標
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- 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
- 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 [FreeRTOS](http://www.freertos.org/) 並且學習相關的操作
- 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
- 對 RTOS 內部運作進行視覺化，以銜接未來的硬體操作
- 實地練習 Multi-tasking 程式設計
預先準備
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- 安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 12.04
- 安裝必要的套件
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl1.2-dev
- 若 Ubuntu 使用 **64bit 版本** ，請額外安裝 lib32gcc1 之套件
- 若 Ubuntu 使用 **64bit 版本** ，請額外安裝 lib32gcc1 與 lib32ncurses5 套件
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install lib32gcc1
sudo apt-get install lib32ncurses5
- 取得 GNU Toolchain: `toolchain-2012_03.tar.bz2</embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2>`_ 並解開到 /usr/local/csl/arm-2012.03 目錄，操作如下
- 取得 GNU Toolchain: [toolchain-2012_03.tar.bz2](/embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2) 並解開到 /usr/local/csl/arm-2012.03 目錄，操作如下
.. code-block:: prettyprint
cd /
sudo tar jxvf toolchain-2012_03.tar.bz2
STM32 Overview
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- Powerful but Cheap
- Wireless Connectivity
- Computing/Prototyping
- One for most use cases
- `Introduction presentation</embedded/CM-STM32.pdf>`_
- [Introduction presentation](/embedded/CM-STM32.pdf)
.. image:: /STM32-P103-01.jpg
GTKWave
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- `GTKWave<http://gtkwave.sourceforge.net/>`_: 強大的 wave viewer
- [GTKWave](http://gtkwave.sourceforge.net/): 強大的 wave viewer
- 在 Ubuntu Linux 的安裝與操作
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install gtkwave
cp -af /usr/share/doc/gtkwave/examples . && cd examples
vzt2vcd des.vzt > des.vcd
gtkwave des.vcd
- 參考輸出畫面。記得要先選取左下方 Type / Signals 並以 Append 加入到分析的清單中
.. image:: http://www.gentoo.org/proj/en/science/electronics/tests/gtkwave.png
- 建立 sample.vcd 檔案，觀察 GTKWave 輸出。內容如下：
.. code-block:: prettyprint
$version
$end
$timescale 1
$end
$var wire 8 0x01 0x01 $end
$var wire 8 0x02 0x02 $end
$var wire 8 0x03 0x03 $end
$var wire 8 0x04 0x04 $end
$var wire 8 0x05 0x05 $end
$var wire 8 0x06 0x06 $end
$dumpvars
#0
b00000110 0x01
#174542
b00000101 0x01
#174548
b00000110 0x01
#3512733
b00000000 0x01
$end
FreeRTOS for STM32
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- 取得最新的 Lab8 程式碼
.. code-block:: prettyprint
git clone git://gitcafe.com/embedded2012/Labs.git
git clone https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git
cd Labs/Lab-8
- 取得最新的 QEMU-STM32：
``git clone git://gitcafe.com/embedded2012/qemu_stm32.git``
``git clone https://gitcafe.com/embedded2012/qemu_stm32.git``
若 git 取得失敗的話，請改用以下： `qemu_stm32-git.tar.bz2</embedded/qemu_stm32-git.tar.bz2>`_
若 git 取得失敗的話，請改用以下： [qemu_stm32-git.tar.bz2](/embedded/qemu_stm32-git.tar.bz2)
.. code-block:: prettyprint
tar jxvf qemu_stm32-git.tar.bz2
- 配置 QEMU-STM32 組態並編譯
.. code-block:: prettyprint
cd qemu_stm32
./configure --disable-werror --enable-debug --target-list="arm-softmmu" \
--extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
--extra-cflags=-DDEBUG_STM32_RCC \
--extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
--extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
--extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN \
--extra-ldflags="-lrt"
make && cd ..
- 仿造 `Lab-2</embedded/Lab2>`_ 的操作，編譯並執行 FreeRTOS 程式
- 仿造 [Lab-2](/embedded/Lab2) 的操作，編譯並執行 FreeRTOS 程式
.. code-block:: prettyprint
cd freertos
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make
make qemu
- 按下 Ctrl-Alt-2 切換到 serial0 畫面時，可發現 FreeRTOS 示範程式中的 thread 已主動作了輸出，並且可在該畫面中，進行輸入操作。請觀察其行為並比對程式碼
分析
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- 研讀 FreeRTOS 程式碼關於 scheduling 的實做
- FreeRTOS 程式碼已經過適度修改，引入 mini tracer 的機制，並準備特製的 GDB script，使其得以紀錄 task switch 的狀況 (需要包含 timing 資訊)，最終可輸出 VCD 檔案，透過 GTKWave 視覺化
- 最終預期在 freertos 目錄下，當 ``make qemuauto`` 執行後，會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS，並在 5 秒後 kill 必要的 process 且能夠輸出 VCD 檔案，檔名為 ``sched.vcd``。以下是參考的 GTKWave 瀏覽畫面：
.. image:: /embedded/Lab3/gtkwave.png
繳交作業
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- 在 March 8, 2013 (含) 之前
- 截止日期：
* 成大: March 8, 2013 (含) 之前
* 中正: March 12, 2013 (含) 之前
- 寄件到 <jserv.tw@gmail.com>
- 標題: "[NCKU/Lab8]" 開頭，後面加學號與姓名
* 中正: 改為 "[CCU/Lab8]" 開頭
* 格式不合者，不計分！
- 內容：(回答以下問題)
* context switch 的精確度
* 目前視覺化的問題
* 可以如何改善？(需要提及程式碼)
- 可以的話，附上一份自介
- 若不麻煩的話，附上一份自介
