版本 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0

embedded/nuttx

Changes from 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0 to 20fef6dae11a0766a6b65144d0e503f25405d818

---
title: nuttx
categories: embedded, arm, stm32, stm32f429
toc: no
...

組員
----
* 翁振育
* 黃亮穎
* 蘇偉嘉
* 李英碩

Nuttx 參考應用
---------------
* `PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>`_

NuttX 架構
------------
＊ 可混用task跟thread。
＊ 支援FPU。
＊ 可混用FIFO跟RR。

與平台相關
------------

Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery
<<<<<<< edited
 ------------
=======
------------
>>>>>>> 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0

Task state
------------

Task list 
------------

TCB 
------------

Communication
------------

Scheduling
------------

Interrupt handler
------------

測試環境架設
------------

硬體驅動原理
------------
* `UART<embedded/USART>`_
* FPU (Floating Point Unit)

效能表現
--------

參考資料
--------
* https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
* http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf