版本 252bdae9b3638370b7556fd9e1dd21892c10af37

embedded/nuttx

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title: nuttx
categories: embedded, arm, stm32, stm32f429
toc: no
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組員
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* 翁振育
* 黃亮穎
* 蘇偉嘉
* 李英碩

Nuttx 參考應用
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* `PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>`_

作業系統架構
NuttX 架構
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＊ 可混用task跟thread。
＊ 支援FPU。
＊ 可混用FIFO跟RR。

與平台相關
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Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery
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Task state
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Task list 
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TCB 
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Communication
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Scheduling
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Interrupt handler
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測試環境架設
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硬體驅動原理
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* `UART<embedded/USART>`_
* FPU (Floating Point Unit)

效能表現
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參考資料
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* https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
* http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf