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title: 期末專題: Team #11
toc: no
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題目
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 * 餵魚機
預期目標
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 * 可以控制每日餵食次數並以七段顯示器顯示
 * 可以控制每次餵食分量並以七段顯示器顯示
 * 可立即餵食
相片
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project正面

.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%AD%A3%E9%9D%A2.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%AD%A3%E9%9D%A2.jpg)

內部伺服馬達

.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E4%B8%8A%E8%A6%96%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%85%A7.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E4%B8%8A%E8%A6%96%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%85%A7.jpg)

闔上上蓋

.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E4%B8%8A%E8%A6%96%E5%8A%A0%E8%93%8B%E7%85%A7.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E4%B8%8A%E8%A6%96%E5%8A%A0%E8%93%8B%E7%85%A7.jpg)

餵食機制

.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E9%A4%B5%E9%A3%9F%E6%A9%9F%E5%88%B6.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E9%A4%B5%E9%A3%9F%E6%A9%9F%E5%88%B6.jpg)

搶食中，上方黑影為餵食機。水是藍的因魚群生病治療中。

.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%90%B6%E9%A3%9F.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%90%B6%E9%A3%9F.jpg)

餵食影片
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因為只是測試，裡面飼料加得很少，一次掉出量不多，要用力看才看的到

未來與魚缸連接會採用吸盤

http://www.youtube.com/watch?v=NoiNeMv_udg

技術流程
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.. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%B5%81%E7%A8%8B.jpg
![](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/%E6%B5%81%E7%A8%8B.jpg)

組員
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 * [Poyueh](/User/Poyueh)

預算
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 * MSP430F5438核心版 NT.683
 * 各種壓克力板及切割 NT.500
 * 伺服馬達 免錢, supported by NEAT lab
 * 各種電子零件 NT.552
 * 鑽頭、螺絲 NT.82
 * 熱熔膠槍、膠條、噴漆 NT.321
 * 總支出 NT.2138