版本 6babf03b916f3d2e60f9e768406b34c2d4103b87
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title: 期末專題: Team #9
categories: embedded2013
toc: yes
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題目
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* 3D Printer
預期目標
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* 雙噴頭[兩組加熱頭輸出不同線材]
組員
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* `吳季恆(wujiheng)</User/wujiheng>`_ <wujiheng.tw@gmail.com>
預算
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* 螺桿、光軸 [含螺帽、華司]
- NT$1800
- 包含:
- M8螺紋桿 210mm * 2 (Z軸)
- M8螺紋桿 294mm * 4 (前後)
- M8螺紋桿 370mm * 6 (左右兩個三角形)
- M8螺紋桿 440mm * 3 (頂部及底部)
- M8光軸 350mm * 2 (用於z軸)
- M8光軸 406mm * 2 (用於y軸)
- M8光軸 420mm * 2 (用於x軸)
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305200306024>`_
* Arduino Mega 2560 主板
- NT$420
- Ramps的控制底板
- Ref: `露天拍賣_u9113336<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311202144214>`_
* 42步進馬達 * 4
- NT$400 * 4
- 步進角1.8度
- 用在X、Y、Z軸及擠壓機
- Ref: `露天拍賣_yyyfly<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312041259561>`_
* RepRap Arduino Mega Pololu Shield(Ramps 1.4版) [含A4988步進馬達驅動器*4]
- NT$1450
- 用於控制步進馬達、限位開關及溫度檢測
- Ref: `露天拍賣_robotcube<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311160747092>`_
* 線性軸承(LMK8UU、SCS8UU)
- NT$
- Ref:
* Prusa i2 塑膠零件
- NT$2500
- 可以找別人印(省錢)，不過要注意到精密度，尤其是連接螺紋桿、光軸的孔部分要特別注意，或是拿銼刀稍微磨一下
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306258383258>`_
參考資訊
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`RepRap<http://reprap.org/wiki/Main_Page>`_
`RAMPS 1.4<http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4>`_
`Prusa Mendel iteration 2 材料清單(BOM)<http://www.reprap.org/wiki/Prusa_Mendel>`_
研究紀錄
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- 2013-12-06 完成基底的組裝及基礎的校正，但是嚴重發現到Z軸恐怕沒有辦法支撐兩組噴頭在上面
- 2013-12-13 組裝馬達及基本測試，尚未將加熱頭加上，Power Supply有點問題
- 2013-12-14 焊接110V電線Y型端子，完成電源供應器及RAMPS、步進馬達的測試
- 2013-12-15 J-Head加熱測試(確定加熱源穩定加熱及熱敏電阻運作正常)、擠出機測試，目前發現線材可能會在進入加熱頭前卡住
- 2013-12-17 安裝加熱頭及擠出機到X軸平台上，安裝及測試限位開關，做最後理線，準備第一次試印
- 2013-12-21 校正底部平台及調整限位開關
- 2013-12-22 第一次試印........失敗........線無法從擠出機順利的到噴頭，會卡在中間........
- 2013-12-21 校正底部平台及調整限位開關
- 2013-12-22 第一次試印.....失敗...線無法從擠出機順利的到噴頭，會卡在中間
- 2013-12-23 重新修正全機的水平，校正X軸平台及擠出機
- 2013-12-25 試印25mm小方塊....... 成功 <(_ _)> 一個最好的聖誕禮物...
.. image:: /3dp_example1.jpg
.. image:: /3dp_example2.jpg
`過程影片(一小小段)<http://www.youtube.com/watch?v=Ef0Zm-XJ-S8>`_
為什麼影片只有一分鐘呢... 因為剩下來的半小時都在做重複的事情.... 有空再來拍縮時
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