版本 3fce4d44733b9fc7a425b9cfa4108ec4954c01fc

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期末專題:升級四軸飛控版
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設計新的飛控版。在現有的飛控板上面，提升使用效率，使其更方便使用。

組員:
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周明哲:ming6842@hotmail.com

陳建宇:ja19891203mes@hotmail.com

預期目標
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1.加入CANbus
  A.使Pin腳使用更有效率
  B.增加擴充的彈性
  C.CANbus通訊有除錯機制，節省確認外設可靠度的資源

  1.使Pin腳使用更有效率

  2.增加擴充的彈性

  3.CANbus通訊有除錯機制，節省確認外設可靠度的資源

2.設計外設擴充板

  1.使用比較低階的STM32F1

  2.實作LAYOUT，並測試

  3.撰寫擴充版韌體(前置處理)

3.加入SD卡

  即時記錄每一筆資料(不幸墜落的時候有機會還原失事現場)

4.調整現有的Task(Freetos)

  使SD卡和CANbus達到合理的使用效率(達到可行的更新頻率)

開發筆記
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https://embedded2014.hackpad.com/UrsusPilot-Improvement-Project-MtXJgt4g2Jh