版本 d477c8308db0e1509410e1ebba819eb88a48791b
Changes from d477c8308db0e1509410e1ebba819eb88a48791b to 3fce4d44733b9fc7a425b9cfa4108ec4954c01fc
期末專題:升級四軸飛控版
==========================
設計新的飛控版。在現有的飛控板上面，提升使用效率，使其更方便使用。
組員:
=======================
周明哲:ming6842@hotmail.com
陳建宇:ja19891203mes@hotmail.com
預期目標
=======================
1.加入CANbus
A.使Pin腳使用更有效率
B.增加擴充的彈性
C.CANbus通訊有除錯機制，節省確認外設可靠度的資源
2.設計外設擴充板
1.使用比較低階的STM32F1
2.實作LAYOUT，並測試
3.撰寫擴充版韌體(前置處理)
3.加入SD卡
即時記錄每一筆資料(不幸墜落的時候有機會還原失事現場)
4.調整現有的Task(Freetos)
使SD卡和CANbus達到合理的使用效率(達到可行的更新頻率)
開發筆記
=======================
https://embedded2014.hackpad.com/UrsusPilot-Improvement-Project-MtXJgt4g2Jh
