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title: 期末專題: Team #15
categories: embedded2015
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題目
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* 機器手臂寫字機
預期目標
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* 輸入英文單字,以機器手臂寫出
系統架構
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組員
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* 李昆憶 Rain2Wings@gmail.com
* 施季青 magan820117@gmail.com
* 陳珮妤 crazypei23@gmail.com
* 薛佳綾 jai8151865z@gmail.com
預算
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* 關節部份
- mg996R * 3
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092
- 價錢:([馬達] * 3 + [運費]) * 開發票
- (240 * 3 + 60) * 1.05= 819
* 手臂部分
- 試作:紙板、耐水雕版
- 價錢:71元
- 實作:木板+雷切
- 價錢:120元
* 組裝部分
- 螺帽
- 價錢:63+44 = 107元
- 螺絲
- 價錢:50+30 = 80元
* 筆
- 實驗室的筆:0元
* Total
- 1197元
討論
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* [github]
* [hackpad](https://embedded2015.hackpad.com/Team-15--COdDgTCUNKy)