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版本 50f8bd2ff5f6fc1831359f0ea8fae20b1879b7d3

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title: 物聯網實境應用設計
categories: IoT
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# **2016 課程資源**
* [Week 2 課程說明](https://hackmd.io/s/Bk_EtvC3)
* [Week 3 Arduino 基礎](https://hackmd.io/s/BJRttPAn)
* [Week 4 H 橋與減速馬達](https://hackmd.io/s/BJCuePyC)

## 參考資料
* [Arduino API reference](https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage)
* [Arduino Examples](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples)
* [H-Bridge Theory](http://www.instructables.com/id/H-Bridge-on-a-Breadboard/step2/H-Bridge-Theory/)

# **期中驗收**
* 日期:11/10 (四)、11/12 (六)

## 配分(50%)
* **在時間內走出迷宮**:40%
	* 有岔路版本,三次達成目標兩次:得 40%
	* 無岔路版本,三次達成目標兩次:得 30%
		* 沒有通過有岔路版本才能參加無岔路版本
	* 兩種版本都沒有過:得 0%
* **程式碼**:10%
	* 繳交截止:2016/11/18 (五) 23:55
	* 有通過迷宮測驗才需要繳交,需包含解說文件
	* 繳交方式:Moodle,壓縮檔檔名 `學號.zip`,裡面需包含
		* 程式碼:主程式檔名 `學號.ino`,額外程式碼需要一併包含
		* 說明文件:文字檔,檔名 `readme.txt`:
			* 學號
			* 姓名
			* 自走車運作:路線判斷、岔路判斷、行走較正、卡牆判定等,需說明實作在程式的哪裡 (可以用行號協助解說)
* **禁止抄襲**,抄襲與被抄者期中驗收得 0%

## 迷宮
* 驗收採分組進行,同一組 (時段) 使用同一個迷宮,之後會公布驗收時段,每一個時段有驗收人數限制。
* 所有驗收用的迷宮轉彎及岔路數量都會一樣。

# **期末競賽**

* [積分賽與期末競賽規則](https://hackmd.io/s/Hk3AgC8bl)
* [積分板](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1l-5mrQ2lcIxtM1tyzCV7Zf4egUjPZDbmUW6ketF0GzY/edit?usp=sharing)
* [函式庫解說](https://hackmd.io/s/ByBCOQTGx#)