版本 f9ec761c7fe2e7a2e4769b298ad0d7ccd4fc8543

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title: 物聯網實境應用設計
categories: IoT
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# **2016 課程資源**
* [Week 2 課程說明](https://hackmd.io/s/Bk_EtvC3)
* [Week 3 Arduino 基礎](https://hackmd.io/s/BJRttPAn)
* [Week 4 H 橋與減速馬達](https://hackmd.io/s/BJCuePyC)

## 參考資料
* [Arduino API reference](https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage)
* [Arduino Examples](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples)
* [H-Bridge Theory](http://www.instructables.com/id/H-Bridge-on-a-Breadboard/step2/H-Bridge-Theory/)

# **期中驗收**
* 日期：11/3 開始

## 配分(50%)
* **在時間內走出迷宮**：40%
	* 有岔路版本，三次達成目標兩次：得 40%
	* 無岔路版本，三次達成目標兩次：得 30%
		* 沒有通過有岔路版本才能參加無岔路版本
	* 兩種版本都沒有過：得 0%
* **程式碼**：10%
	* 有通過迷宮測驗才需要繳交，需包含解說文件
	* 繳交方式：Moodle，壓縮檔檔名 `學號.zip`，裡面需包含
		* 程式碼：主程式檔名 `midterm.ino`，其他程式碼不限
		* 說明文件：文字檔，檔名 `說明文件.txt`：
			* 學號
			* 姓名
			* 自走車運作：路線判斷、岔路判斷，需說明實作在程式的哪裡
* **禁止抄襲**，抄襲與被抄者期中驗收得 0%

## 迷宮
* 驗收採分組進行，同一組 (時段) 使用同一個迷宮，之後會公布驗收時段，每一個時段有驗收人數限制。
* 所有驗收用的迷宮轉彎及岔路數量都會一樣。