--- title: Veck(蕭奕凱) categories: User ... veck 蕭奕凱 ------------------ **自我介紹 Introduction** - 政治大學資訊科學系碩士班 102 級 (National ChengChi University, Department of Compter Science) - LinkedIn：https://tw.linkedin.com/in/veckhsiao - GitHub：https://github.com/fbukevin - Email：fbukevin@gmail.com - 通勤方式：(高鐵學生方案：NT. 740) - ↓ 09:36 629 HSR Taipei Kingdom to Tainan City - ↑ 21:15 756 HSR Tainan City to Taipei Kingdom 作業 Lab ============ - Lab38：ARM Cross-Development Environment - 驗證 `Introduction to ARM Architecture `_ 簡報內容 - 學習 GNU Toolchain - 使用 QEMU 作為指令集模擬器 - `Hackpad `_/`GitHub `_ - 作業狀況： 完成基本作業要求，並於此次作業中練習了 GCC 的相關用法(例如怎麼下 GCC Tag)，並且學習了 ARM 基本語法以及 AMR 與計算機組織學過的 MIPS 有何差異 - Lab39：FreeRTOS - 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain - 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為 - 接觸 `FreeRTOS `_ - `Hackpad `_/`GitHub `_ - 作業狀況：學習使用 QEMU 模擬 STM32，成功將 FreeRTOS 以 QEMU 模擬器啟動，實現將一個作業系統移植到嵌入式開發版上的目標，並且完成作業要求，能夠新建立 task 以及了解 shell 的運作和擴增功能, 還有就是學習到裸機(bare-metal machine)的實際概念，即便是採用 C 語言開發出來的 FreeRTOS 也不具備 I/O，需要自己處理，認識到輕量化的 C 標準函式庫 newlib，可以達到前述目的，另外學習到了 semihosting 的概念(用模擬器時沒很有感覺，後來真的 porting 才知道就是一直以來覺得很酷的『用電腦連線到裝置去操作裝置』) .. image:: /veckLab39.png - Lab40：Scheduling - 分析 `FreeRTOS `_ 排程行為 - 學習 ARM Cortex-M3 架構並且理解 `SysTick `_ - 設計出一個具體而微的 FreeRTOS 視覺化機制 - `Hackpad `_/`GitHub `_ - 作業狀況：因為大一的邏輯設計沒有學很深，所以等於是複習了 tick 的概念，了解到電腦機械的計時方式，在這個作業中研究了 tick 轉換為 human-readable 時間的作法，並且延續 Lab 40，進一步研究了 task scheduling 的議題，以及採用 grasp 進行 scheduling 的視覺化 .. image:: /veckLab40-1.png 但是 grasp 的使用上我覺得有點不便，因為之前在學習資料分析上使用過 Python 的 matplotlib 這個繪圖套件，加上這個 lab 的 log 資料集轉換程式就是用 Python 寫的，我就嘗試改寫該程式，加入這個套件，以下是 context switch 的成果 .. image:: /veckLab40-2.png - Lab41： - 善用春假，好好補強基礎觀念 - 你問我答：請利用共筆提問 - `Hackpad `_ - 作業狀況：這個作業主要是讓我們利用春假時間，複習作業系統與計算機組織的重要觀念 - Lab42： - 研究一個具體而微的作業系統 - 專案整合與程式碼移植 - 學習 GNU Toolchain，驗證 `Week #6 `_, `Week #7 `_, `Week #8 `_ 所學 - 實做 OS scheduler - `Hackpad `_/`GitHub `_ - 作業狀況：這個作業我感覺到最大的學習點是了解 context switch 的最底層指令是如操作，然後就是這份作業完整的使用 ARM 組合語言來實作一個微型作業系統 .. image:: /veckLab42.png 期末專題 Final Project ====================== - 主題 Topic：FreeRTOS - 工作 Work：延續 2014 年同學的成果，繼續延伸研究這個作業系統，並更新、補充與改善內容 - 成果 Presentation： 心得 Review ============= 自我評量 (1 ~ 10) Self-assessment ================================= - Score： - Comment： 對本課程的回饋 Feedback ============================