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成功大學電機所104級

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修課心得
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（待補）


期末專題規劃
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目前有幾個想法但還不確定要作哪個，正在積極尋找夥伴

- DIY Opensource Robotic Arm

  - 參考:

     1. http://www.oomlout.com/a/products/rarm

     2. http://www.wretch.cc/blog/chipware/17847003

     3. http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=ROBOTIC+ARM

     4. http://www.instructables.com/id/Making-a-4-Degrees-of-Freedom-Robotic-Arm-Robot-/

  - 在上面第3,4個連結中可以看到國外有許多Maker 自行設計的機械手臂，機構使用簡單的木工或是壓克力材料來組裝，搭配伺服馬達與電控

  - 由於現在市面上的機械手臂價格非常高，實驗室曾經買過上萬塊的手臂，但卻必須使用廠商所提供之軟體界面才能操作

  - 目前認為手臂的困難部份在控制與空間座標轉換與操作界面

 
- 四軸飛行器

  - 覺得可以做飛上天的東西很酷，課堂上也有航太系的同學可以合作

  - 目前缺乏對於飛行器的應用在哪裡的想法