自我介紹
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我是成功大學資訊工程學系105級乙班的許友綸。除了寫程式外，興趣是看電影、唱歌，和打羽球。國小開始學程式，第一個語言是VB6，再來是C和Delphi、PHP等等，從國中開始一直對Security有興趣，參加過一次HITCON，後來因為不敢跟爸爸要錢就沒去了... 高中專注於網站安全的部分，曾經為一些網站檢測漏洞。不過資訊安全這塊一陣次沒碰要花很多時間補回來=口=

一直只是C語言使用者，直到大學無意間翻開一本KN King C Programming Language A Modern Approach 2/e，才發現真的只是會用，跟精通完全兩回事，jserv常強調了解C語言的語意，我想在那時候開始我才有深刻的體會吧直到現在都還在持續摸索，C99後的新語法從書上看完有些到現在才第一次用(比如compound literal)，不過下學期的C++就不敢說自己學得很好了，雖然C++ Primer 5/e看了八成，語法是會，卻跟寫得好完全不同。預計暑假會買一些Design Pattern之類的書

修課心得
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一堂課的好壞不是看輕鬆不輕鬆，而是學不學得到東西。聽郭致軒學長推薦這堂課而且又是jserv講課，就鼓起勇氣來選了。原本有打算這學期要把整本資料結構念完，因此剛聽完第一堂的時候覺得有點硬，不知道這學期能不能勝任，因為身邊同學都是一個禮拜兩三天的課而已，而我卻還有很多主修。在第一次作業派下來之際，原本考慮退選，幸好當時有去找jserv談過，她說服我繼續修課。
在前幾次作業獲益良多，雖然說都是修改別人的CODE，第一次rtenv使我親眼看到以前只能在書上看到的作業系統理論的實作，第一次作業可能嚇壞不少人，也可能老師要趕走慕名而來的人。但是其實只要有心還是能抽絲剝繭慢慢了解，甚至後來發現越來越多這個作業系統的問題，慢慢地有能力去改他。第二個作業是GDB和semihosting，尤其是GDB的使用，我第一次知道GDB能利用TCP連線去遠端除錯，有了gdb的幫助，回去看rtenv的時候顯得如虎添翼。接著是freertos，這讓我們了解較大型RTOS的開發架構還有Linker Script的使用，未來我的project也可能會採用這套。最後就是Polling/Interrupt和inline ASM，以前寫code會過到inline asm，因此這次作業比較輕鬆，不過這次不是在x86不是在x86_64，是在arm cortex-m3架構下的thumb-2指令集，這是我第一次在RISC指令集下寫ASM，不過這次作業沒有讓我體會到RISC和CISC的差別@@ 至於Interrupt部分我就沒有做太多研究，因為接近期中考週，之後會補回來，有心得再來修改
仔細想想每次的作業都是在培養之後Project所需要的能力，我想..如果有一次作業跟不上可能會崩盤。除了做Project，現在不知不覺好像能自己寫一套作業系統了，希望寒假能開始寫一套在STM32跑的RTOS.

目前Project想法
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a.羽球發球機

目前市面上的羽球發球機動輒六七萬，並且十分不普及，因此連很多羽球重點學校都不見得有，我希望能製造一台價格平易近人的發球機。只不過機構的部分需要做很多功課了，平常羽球用丟的是丟不遠的，如果靠機器揮球拍打不問定性太大。

b.潛水艇

看到很多人做四軸在天上飛，那我來做個遙控潛水艇。
主要材料：遙控器，抽水馬達(用於升降)，螺旋槳(用於行進)

c.(與本課無關)開發物理引擎

從國中開始我就著迷於遊戲的一些特效，由於物理的模擬使得遊戲更加突出，然而台灣似乎一直沒有自己獨力開發的物理引擎。我希望我的畢業專題能寫一套3D物理引擎，這項計畫從國中(2008年)開始，我發現光靠學校教的動量 碰撞 衝量等等的概念是完全不夠的，有些概念並不適合拿來做運算模型。希望有興趣的人能跟我一起討論

知名2D物理引擎

Box2D http://box2d.org/

3D物理引擎

PhysX http://www.nvidia.com.tw/object/physx_new_tw.html

Havok
 
開源的Bullet3D

特殊經歷
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台灣論壇 程式設計 副版主 (2006年)

NPSC全國網際網路程式設計競賽 優勝 (2008)

NPSC全國網際網路程式設計競賽 優勝 (2009)

開始為一些大型網站檢測漏洞 (2010年~)